Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 684

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
684 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
couple est prise en charge, celle-ci est incluse dans cette séquence avant le
relâchement du frein.
Séquence d'activation :
1. Bascule à l'état Démarrage en cours.
2. Activer le contacteur du frein résistif pour connecter le moteur à la structure
d'alimentation de l'onduleur.
3. Attendre que le « Retard du contact de frein résistif » expire pendant que
les contacts du frein résistif se ferment.
4. Activer la structure d'alimentation de l'onduleur.
5. Exécuter (facultatif) l'opération Preuve de couple pour vérifier si le moteur
contrôle la charge.
6. Activer la sortie du frein mécanique pour relâcher le frein.
7. Attendre que le « Retard de relâchement de frein mécanique » expire
pendant que le frein est relâché.
8. Transformer à l'état Exécution en cours (ou Test en cours)
Retard d'engagement de frein mécanique
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 0
SSV
Lors de la désactivation de l'axe de mouvement en utilisant une action d'arrêt de
catégorie 1, la valeur Retard d'engagement de frein mécanique détermine le temps
que la structure d'alimentation du dispositif restera active après la décélération de
l'axe jusqu'à l'arrêt complet. Cet attribut laisse à un frein mécanique externe le
temps de s'engager. L'Action d'arrêt configurée détermine le type de séquence
d'arrêt appliqué. Si l'opération Preuve de frein est prise en charge, celle-ci est
incluse dans la séquence d'arrêt de catégorie 1 avant la désactivation de la structure
d'alimentation.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
3
0 10 Secondes
FD