Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 499

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Nom de
Nom de défaut
défaut de
de station de
module
dispositif
2
Défaut
-
d'événement
de
temporisateur
Défaut
3
Défaut matériel
matériel du
module
4 - 6
Réservé
-
7
Défaut de
Erreur de format
format de
de données
conn.
8
Défaut de
-
mode local
9
Défaut de
Défaut de chien
chien de
de garde du
garde CPU
processeur
10
Défaut de
-
gigue
d'horloge
11
Défaut de
-
lecture
cyclique
12
Défaut
-
d'écriture
cyclique
Description (Description)
L'attribut de bit Défaut d'événement de
temporisateur est défini quand le
module de mouvement associé a
détecté un problème avec la
fonctionnalité d'événement de
temporisateur du module utilisé pour
synchroniser les boucles de contrôle du
module de mouvement. Le bit Défaut
d'événement de temporisateur peut être
remis à zéro uniquement par la
reconfiguration ou le cycle
d'alimentation du module de
mouvement.
Si l'attribut de bit Défaut matériel du
module est défini, cela indique que le
module de mouvement associé a
détecté un problème matériel qui, en
général, va nécessiter le remplacement
du module pour être corrigé.
Ce bit de défaut indique qu'une erreur
s'est produite dans le format de
données entre l'automate et le
dispositif, par exemple, un mauvaise
correspondance de la révision de
format.
Le Défaut de mode local est défini
lorsque l'automate est verrouillé en
fonctionnement Mode local.
Le bit Défaut de chien de garde du
processeur indique que le processeur
associé à la station du dispositif subit
une condition de surcharge excessive
qui a déclenché le mécanisme associé
de chien de garde du processeur.
Le bit Défaut de gigue d'horloge est
défini lorsque la gigue d'horloge est
excessive entre l'automate et le
dispositif de mouvement.
Le Défaut de lecture cyclique est défini
lorsque l'automate détecte une erreur
de durée de l'exécution associée au
mécanisme Lecture cyclique.
Le Défaut d'écriture cyclique est défini
lorsque l'automate détecte une erreur
de durée de l'exécution associée au
mécanisme Écriture cyclique.
Chapitre 4
499

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