Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 434

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
434 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018

Fonctionnement à boucle de position
Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement à Boucle de
position, le calcul suivant est effectué et la valeur qui en résulte vient
s'appliquer à l'attribut Bande passante du système :
Bande passante du système = 1/16 Facteur d'amortissement

Fonctionnement à boucle de vitesse
Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement basé sur la
Boucle de vitesse, le calcul suivant s'applique :
Bande passante du système = 1/4 Facteur d'amortissement

Couplage de charge
Lorsque le Couplage de charge est une sélection « conforme » et lorsque le
bit Utiliser le rapport de charge est défini dans l'attribut Bits de
configuration de réglage de gain, la bande passante du système ci-dessus qui
en résulte est divisée par la valeur du Rapport de charge.
Bande passante du système /= (Rapport de charge + 1)

Valeur de la bande passante du système
Outre la mise à jour de la valeur Bande passante du système, les équations
associées au réglage de la valeur Bande passante du système sont également
exécutées.
La valeur pour cet attribut peut également être mise à jour en utilisant
l'attribut Facteur d'amortissement. En cas de dérivation à partir de cet
attribut Facteur d'amortissement, aucun calcul n'est effectué ; la valeur de
l'attribut Amortissement du système fait tout simplement l'objet d'une mise
à jour. Une instruction SSV portant sur l'attribut Amortissement du
système met également à jour la valeur de l'attribut Facteur
d'amortissement.
La valeur pour cet attribut peut également être mise à jour en utilisant un service
de définition de l'attribut Facteur d'amortissement. En cas de dérivation à partir de
cet attribut Facteur d'amortissement, aucun calcul n'est effectué ; la valeur de
l'attribut Amortissement du système fait tout simplement l'objet d'une mise à
jour.
Une instruction de définition ou SSV portant sur l'attribut Amortissement du
système met également à jour la valeur de l'attribut Facteur d'amortissement.
4 * 1/DMTC
* 1/DMTC
2