Page 1 Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD005, « Kinetix 5500 Servo Drive Fault Codes Reference Data », pour les codes de défaut. Téléchargez la feuille de calcul maintenant pour un accès hors ligne. Servovariateurs Kinetix 5500 Références 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS, 2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS, 2198-H003-ERS2, 2198-H008-ERS2, 2198-H015-ERS2, 2198-H025-ERS2, 2198-H040-ERS2, 2198-H070-ERS2, 2198-CAPMOD-1300...
Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
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Page 6 Mise en cascade du signal d’arrêt sécurisé du couple ..174 Caractéristiques du signal d’arrêt sécurisé du couple ... . 174 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 7 Mise à niveau du firmware ....... . . 208 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 8 Détection de perte de phase ....... . 253 Attributs de la détection de perte de phase ....253 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
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Page 10 Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 11 EtherNet/IP™ ou l’automate. Si vous n’avez aucune connaissance de base des servovariateurs Kinetix 5500, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation local pour plus d’informations sur les formations disponibles. Télécharger le firmware, le Téléchargez le firmware, les fichiers associés (tels qu’AOP, EDS et DTM) puis...
Page 12 Fournit des caractéristiques produit en comparant les câbles moteur uniques Publication 2090-QR002 2090-CSBM1xx-xxLFxx (PUR sans halogène) et 2090-CSxM1xx-xxVAxx (PVC). Site Internet de choix des produits Rockwell Automation Outils en ligne de configuration de système et de sélection de produits, avec plans au format http://www.rockwellautomation.com/global/support/selection.page AutoCAD (DXF).
Page 13 Fournit des conseils sur la façon d’effectuer des évaluations de sécurité, de mettre en System Security Design Guidelines Reference Manual, SECURE-RM001 œuvre les produits Rockwell Automation dans un système sécurisé, de durcir le système de commande, de gérer l’accès des utilisateurs et d’éliminer l’équipement. Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Contact Fournit un outil de référence rapide pour l’automatisation industrielle et les assemblages...
Page 14 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 15 Le module de sortie codeur Allen-Bradley® est un module autonome compatible réseau EtherNet/IP, monté sur rail DIN, Module de sortie 2198-ABQE capable de délivrer des impulsions de codeur à un périphérique fourni par le client (caméras, par exemple, utilisées dans les codeur systèmes de vision linéaire). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 16 Alimentation 24 V c.c. Série 1606 pour le circuit de commande, les entrées TOR, la sécurité et le frein du moteur. 24 V c.c. Résistances de 2097-R6 et 2097-R7 Résistances de freinage passives externes Série 2097 lorsque la capacité de freinage interne du variateur est dépassée. freinage externes Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 17 Système de connexion de bus partagé 2198-H0x0-x-x pour les configurations de bus partagé Variateur 2198-Hxxx-ERSx (vue de face) Résistance de freinage Entrées TOR 2097-Rx (composant vers les capteurs et la chaîne de commande facultatif) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 18 IMPORTANT Dans les configurations de bus c.a. partagé, tous les variateurs doivent avoir la même puissance nominale. Les configurations c.a. partagé ne prennent pas en charge les modules condensateur série 2198. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 19 Résistance de freinage Entrées TOR 2097-Rx (composant vers les capteurs et la chaîne de commande facultatif) IMPORTANT Dans les configurations de bus c.a./c.c. partagé, tous les variateurs doivent avoir la même puissance nominale (référence). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 20 2198-H008-ERS commun 2198-H040-ERS (composant facultatif) IMPORTANT Dans les configurations de bus commun c.c. partagé, la puissance nominale du variateur maître doit être supérieure ou égale à la puissance nominale des variateurs esclaves. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 21 2198-H008-ERS (composant facultatif) IMPORTANT Dans une configuration c.a./c.c. hybride partagé, les variateurs convertisseur doivent avoir la même puissance nominale, qui doit être supérieure ou égale à la puissance nominale des variateurs onduleurs. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 22 Cela augmente la longueur maximale des câbles uniques de calibres 18 et 14 AWG à 50 m (164 ft). Les câbles 2090-CSBM1DF-10AFxx et 2090-CSBM1DG-10xxxx (10 AWG) ne prennent pas en charge cette option de 50 m (164 ft). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 23 842E-CM Terminal d’affichage POINT I/O™ 1734-AENTR PanelView™ Plus 1734-AENTR POINT I O Module Status Network Activity Network Status Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 24 POINT I/O 1734-AENTR Kinetix 5500 Système de servovariateur Link 2 Activity/ Status Codeur de mouvement intégré 842E-CM 2198-ABQE Module de sortie codeur OUTPUT-A OUTPUT-B 1585J-M8CBJM-OM15 0,15 m (6 in.) Câble Ethernet pour connexions entre variateurs. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 25 à point tout en permettant aux clients d’utiliser le codeur dans diverses topologies de réseau. Pour plus d’informations, consultez la publication 842ECM-PP001, « 842E-CM Integrated Motion on EtherNet/IP Product Profile ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 26 Automates ControlLogix 5580 ou automates de sécurité GuardLogix 5580 Automates CompactLogix 5370 ou automates de sécurité Compact GuardLogix 5370 Automates CompactLogix 5380 ou 5480, Servomoteurs automates de sécurité Kinetix VP Compact GuardLogix 5380 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 27 (fournies par le client) Input Entrée d’alimentation c.a. Connexions de mouvement et de sécurité au variateur Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande Servomoteurs Kinetix VP Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 28 Câble Ethernet (blindé) (fournies par le client) (vue de face) Input Entrée d’alimentation c.a. Connexions de mouvement et de sécurité au variateur Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande Servomoteurs Kinetix VP Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 29 Connecteurs en T c.a. et alimentation de commande 2198-H070-DP-T Partage c.c. et alimentation de commande Connecteurs en T c.c. et alimentation de commande Connecteurs en T c.a., c.c. et alimentation de 2198-H070-ADP-T Partage c.a., c.c. et alimentation de commande commande Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 30 • Séparez le câblage d’arrivée d’alimentation du câblage de commande et des câbles moteur. Consultez l’Annexe A, page 191 pour prendre connaissance des schémas de câblage de l’arrivée d’alimentation et d’interconnexion variateur/moteur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 31 2 (CEI 61800-5-1) car le produit est classé IP20 (CEI 60529). • Dimensionnez l’armoire du variateur afin de ne pas dépasser la température ambiante nominale maximale. Tenez comptes des Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 32 Sélectionnez les filtres de ligne 2198-DBRxx-F pour tous les nouveaux systèmes ou pour remplacer les filtres de ligne 2198-DBxx-F existants. Cela ne s’applique pas aux filtres de ligne 2198-DB08-F. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 33 Ces dispositifs sont conçus pour fonctionner sur une onde de tension sinusoïdale, la forme d’onde MLI du variateur ne leur permet pas de fonctionner correctement. En conséquence, le dispositif sera endommagé. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 34 2 axes 3 axes 4 axes 5 axes variateur (triphasée) nom. 2198-H003-ERSx 240/480 V 140U-D6D3-C15 et 140UT-D7D3-C15 2198-H008-ERSx 240/480 V 140U-D6D3-C15 et 140UT-D7D3-C15 140U-D6D3-C15 et 140U-D6D3-C20 et 2198-H015-ERSx 240/480 V — — 140UT-D7D3-C15 140UT-D7D3-C20 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 35 140UT-D7D3-C20 140U-D6D3-C15 140U-D6D3-C20 240/480 V – – 2198-H015-ERSx 140UT-D7D3-C15 140UT-D7D3-C20 140U-D6D3-C20 140U-D6D3-C30 240/480 V — — 2198-H025-ERSx 140UT-D7D3-C20 140UT-D7D3-C30 140U-D6D3-C30 240/480 V — 140G-G6C3-C50 — 2198-H040-ERSx 140UT-D7D3-C30 240/480 V — 140G-G6C3-C50 — 2198-H070-ERSx Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 36 IMPORTANT Gardez les fils de la résistance de freinage interne connectés sauf si vous avez une résistance de freinage passive externe à connecter. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 37 Kinetix 5500 est expliquée dans Connexions de la résistance de freinage passive externe, page 102 et illustrée par les schémas d’interconnexion dans Exemple de câblage de la résistance de freinage, page 196. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 38 Tableau 17 - Caractéristiques de consommation électrique Utilisation en % de la puissance utile nominale Taille Kinetix 5500 Référence (watts) d’armoir variateur 20 % 40 % 60 % 80 % 100 % 2198-H003-ERSx 2198-H008-ERSx 2198-H015-ERSx 2198-H025-ERSx 2198-H040-ERSx 2198-H070-ERSx Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 39 Figure 15 - Exigences de dégagement de bus partagé multi-axe Le système de connexion en bus partagé pour les configurations à partage de bus n’est pas illustré ici Ergot et rainure de montage par souci de clarté. côte à côte alignés Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 40 Une quantité excessive d’énergie haute fréquence peut affecter le fonctionnement des autres équipements commandés par microprocesseur. Figure 16, page 41, présente les techniques de liaison de terre recommandées pour les panneaux, les armoires et les équerres de fixation peintes. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 41 Rondelle plate Rondelle frein Écrou Rondelle plate Si le support de montage est recouvert d’un revêtement non-conducteur (anodisation ou peinture), grattez ce revêtement tout autour du trou Rondelle frein d’assemblage. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 42 25,4 mm (1,0 in.) par 6,35 mm (0,25 in.) Bus de terre de l’armoire reliée au sous-panneau Tresse métallique de 25,4 mm (1,0 in.) Peinture enlevée par 6,35 mm (0,25 in.) de l’armoire Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 43 à la place. Pour des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ». (2) Lorsque le kit de conversion 2198-H2DCK est utilisé, le câble de retour est acheminé dans le chemin de câble propre. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 44 Kinetix 5500 et aussi proche que possible du rail d’alimentation. • Une bonne liaison HF avec le panneau est essentielle. Pour les panneaux peints, reportez-vous aux exemples présentés page • Séparez au maximum le câblage d’entrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 45 (peut être requis pour la CE) Câbles Ethernet et d’E/S État du module Câble de moteur unique Acheminer les câbles moteur Acheminer les signaux de registration et de individuels en câble blindé. communication dans des câbles blindés. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 46 (peut être requis pour la CE) Câbles Ethernet et d’E/S État du module Câble de moteur unique Acheminer les câbles moteur Acheminer les signaux de registration et de individuels en câble blindé. communication dans des câbles blindés. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 47 La construction du système étant de type ouvert, évitez toute chute de débris métallique à l’intérieur. Les débris métalliques ou tout autre contaminant, peuvent se loger dans les circuits et endommager les composants. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 48 Système de connexion de bus Système variateur partagé (requis pour les 2198-Hxxx-ERSx configurations de bus partagé) (vue de face) Module condensateur 2198-CAPMOD-1300 (composant facultatif) Taille 1 Variateurs Taille 2 Variateurs Taille 3 Variateur Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 49 2. Insérez les connecteurs de câblage d’entrée et les connecteurs en T dans les connecteurs de variateur appropriés. 3. Insérez les barres de bus qui se connecteront entre les connecteurs de câblage et les connecteurs en T. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 50 • Le nombre maximum de variateurs dans tout autre groupe de bus de puissance partagé ne peut pas dépasser 8. Pour un exemple de configuration multi-axe, reportez-vous à Configuration c.a./c.c. hybride partagée, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 51 Nombre de modules condensateur connectés, max. 2198-H003-ERSx 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERSx 2198-H040-ERSx — 2198-H070-ERSx (1) La référence 2198-H003-ERS et tout variateur en fonctionnement monophasé autonome ne sont pas compatibles avec le module condensateur Kinetix 5500. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 52 Variateur autonome Variateur autonome Variateur autonome ØM4 (#8-32) 273.70 243.84 193.68 34.00 4.51 5.00 L’espacement entre les trous est mesuré en millimètres et n’est pas converti en pouces pour éviter toute erreur d’arrondis. 52.50 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 53 1 ou 2, Les trous de montage sont espacés de 50 mm (A à A et B à B). Figure 25 - Gabarits de perçage pour les tailles 1 et 2 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 54 Axis 2 (frame 2) (frame 1) ØM4 (#8-32) 243.83 243.84 5.00 57.00 L’espacement entre les trous est mesuré en millimètres et n’est pas converti en pouces pour éviter toute erreur d’arrondis. 50.15 52.50 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 55 Ce gabarit de perçage est applicable lorsque tous les variateurs du système sont de taille 3. Comme indiqué, la distance entre trous de montage est de 85,20 mm. Figure 27 - Gabarit de perçage pour la taille 3 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 56 Axis 2 (frame 3) (frame 1) ØM4 (#8-32) 273.70 272.23 34.00 97.20 L’espacement entre les trous est mesuré en millimètres et n’est pas converti en pouces pour éviter toute erreur d’arrondis. 78.55 52.50 92.70 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 57 Axis 2 (frame 3) (frame 2) ØM4 (#8-32) 273.70 272.24 34.00 100.00 L’espacement entre les trous est mesuré en millimètres et n’est pas converti en pouces pour éviter toute erreur d’arrondis. 28.40 52.50 95.00 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 58 à Exemple d’ergot et de rainure de montage côte à côte, page 6. Serrez correctement toutes les fixations de montage. Appliquez un couple maximum de 2,0 Nm (17,7 lb-in.) à chaque fixation. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 59 Kinetix® 5500. Rubrique Page Kinetix 5500 Données de connecteur Description des caractéristiques du signal de commande Caractéristiques du retour Fonctionnalités de sûreté de l’arrêt sécurisé du couple Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 60 (2) Le connecteur de bus c.c. est livré avec un capot de protection défonçable qui peut être retiré pour une utilisation dans les configurations de bus partagé. (3) La protection défonçable est enlevée sur les variateurs 2198-Hxxx-ERS (STO câblé). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 61 Brochage du connecteur d’arrêt sécurisé du couple Pour le brochage du connecteur d’arrêt sécurisé du couple câblé (STO), la description de la fonctionnalité et les informations de câblage, consultez le Chapitre 9 à partir de la page 167. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 62 Entrée TOR1 = Origine/Registration 1 Registration 2 Entrée TOR2 = Registration 2 Surcourse positive Surcourse négative Origine/Registration 1 (1) Studio 5000 Logix Designer®, version 27 ou ultérieure est requis pour modifier la configuration par défaut. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 63 La performance du système a été testée à cette longueur de câble. Ces limitations s’appliquent également pour la conformité aux exigences CE. Tableau 29 - Connecteur de frein moteur Broche BC Description Signal MBRK+ Connexions du frein moteur MBRK- Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 64 Registration 2 position au cours de mouvements de registration. Surcourse positive Les entrées des fins de course d’axe négative/positive (contact N.F.) Surcourse négative requièrent du 24 V c.c. (nominal). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 65 à travers un relais à semi-conducteurs. Le circuit de freinage à semi- conducteurs fournit : • une protection contre les surcharge de courant de frein ; • une protection contre les surtensions du frein. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 66 4. Utilisez la commande de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour ralentir le servomoteur jusqu’à 0 tr/min. 5. Utilisez la commande de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour enclencher le frein et désactiver le variateur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 67 Hiperface-DSL (série B ou ultérieure) 2198-H2DCK. Tableau 33 - Caractéristiques DSL Stegmann Hiperface Description Valeur Protocole DSL Hiperface Prise en charge mémoire Programmée avec les données de moteur Allen-Bradley Transfert de données Hiperface 9,375 Mbits/s Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 68 Figure 36 - Limites de position absolue (mesurées en nombre de tours) 4 096 tours 2 048 tours 512 tours +128 +512 -2048 -1024 -512 -256 -128 +256 +1024 +2048 Position à la mise hors tension Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 69 175 pour les caractéristiques de variateur à sécurité intégrée, la configuration du mouvement et les connexions de sécurité, les commandes de mouvement directes et la fonctionnalité de contournement de l’arrêt sécurisé du couple. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 70 Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 71 Câblage des connecteurs d’entrée TOR Câblage des moteurs et actionneurs Kinetix VP Câblage des autres moteurs et actionneurs Connexions du module condensateur Connexions de la résistance de freinage passive externe Connexions de câble Ethernet Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 72 Reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual » pour plus d’informations. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 73 Le variateur Kinetix 5500 dispose de vis de mise à la terre installées en usine pour réseau de distribution en étoile mis à la terre. Pour les schémas d’interconnexion d’entrée d’alimentation, reportez-vous à Exemples de câblage d’alimentation à partir de la page 192. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 74 (1) Le cavalier de mise à la terre c.a. et le cavalier de mise à la terre c.c. sont retirés. Reportez-vous à la Figure page 77, pour l’accès aux vis de mise à la terre. Pour les schémas d’interconnexion d’entrée d’alimentation, reportez-vous à Exemples de câblage d’alimentation à partir de la page 192. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 75 à la terre de chacun de vos variateurs qui reçoivent l’alimentation. Pour plus d’informations, reportez-vous à Retrait de la vis de mise à la terre dans certaines configurations d’alimentation, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 76 (1) Le retrait de la vis de mise à la terre c.a. pour minimiser le courant de fuite en fonctionnement monophasé peut affecter les performances CEM. ATTENTION : Pour éviter d’endommager le servovariateur, vous devez régler les vis de mise à la terre conformément aux exemples de schémas donnés dans le Tableau Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 77 à la terre installées pour les configurations d’alimentation mise à la terre (configuration par défaut). Retirez les vis pour les système de distribution d’alimentation sans terre, avec phase mise à la terre et à neutre impédant. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 78 Grille de terre ou terre du réseau de distribution Barre de terre de l’armoire (fournie par le client) Reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual » pour plus d’informations. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 79 Grille de terre ou terre du réseau de distribution électrique La liaison haute fréquence (HF) n’est pas représentée. Pour des informations sur la liaison de terre HF, reportez-vous à Liaison à la terre de sous-panneaux multiples, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 80 (6) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place. (7) Ce signal est à double fonction. Vous pouvez utiliser IN1 (IOD-1) comme entrée de registration ou de prise d’origine. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 81 5. Tirez doucement sur chaque fil pour vous assurer qu’il est bien fixé à sa borne. Refixez et resserrez tous les fils lâches. 6. Insérez la fiche de connexion dans le connecteur du variateur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 82 Référence du variateur Broche CP Signal dénudage A eff. Nm (lb-in) mm (in.) (calibre AWG) CP-1 +24 V 2198-Hxxx-ERSx 0,7 à 1,8 10 (6) 11,0 (0,43) 2198-CAPMOD-1300 (15,0 à 15,9) CP-2 -24 V Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 83 (4,4 à 5,3) 2198-H040-ERSx 1,5 à 6 2198-H070-ERSx 10,0 (0,39) (16 à 10) Figure 48 - Câblage du connecteur IPD - Bus partagé Entrée c.a. secteur Connecteur de câblage Variateurs Kinetix 5500 Vue de dessus Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 84 (1) Ce signal est à double fonction. Vous pouvez utiliser IN1 (IOD-1) comme entrée de registration ou de prise d’origine. (2) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 85 à Conformité réglementaire, page Connexions d’alimentation moteur Reportez-vous à Kinetix 5500Exemples de câblage de servovariateur et de moteur rotatif, page 197, pour un schéma d’interconnexion. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 86 (1) Construire vos propres câbles ou utiliser des câbles de tierce partie n’est pas une option. Utilisez les câbles moteur uniques 2090-CSxM1DF/DG. Reportez-vous à la publication KNX-TD004, « Kinetix Rotary and Linear Motion Cable Specifications Technical Data », pour connaître les caractéristiques des câbles. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 87 (in.) Nm (lb-in) (calibre AWG) BC-1 MBRK+/Noir 0,22 à 0,25 2198-Hxxx-ERSx — 7,0 (0,28) (1,9 à 2,2) BC-2 MBRK-/Blanc (1) Les conducteurs de frein du moteur font partie du câble moteur 2090-CSBM1DF/DG. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 88 Le faisceau de retour dans les câbles moteur 2090-CSxM1DG-18, 2090-CSxM1xx-14 et 2090-CSBM1xx-10 (habituellement utilisés avec les variateurs de taille 2 et 3) sont acheminés avec les conducteurs de puissance et de frein à l’intérieur du blindage du câble. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 89 Câble moteur unique autour de la bride de blindage. 2090-CSxM1DF-18Axxx Lorsque la combinaison variateur/moteur exige un câble de calibre 18, le câble de retour est acheminé autour de la bride de blindage du câble. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 90 3. Serrez chaque vis progressivement jusqu’à ce que la valeur de couple maximum de 2,0 Nm (17,7 lb-in) soit atteinte. 4. Répétez les étape 1 à étape 3 pour chaque variateur dans les configurations multi-axes. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 91 2. Vérifiez le profil complémentaire pour 2198-Hxxx CIP Motion Kinetix 5500. 3. Cliquez sur Download Now (Télécharger maintenant) et acceptez le contrat de licence utilisateur. Si vous êtes invité à installer le gestionnaire de téléchargement, autorisez l’installation. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 92 Tableau 49 - Caractéristiques des câbles d’alimentation de moteur asynchrone Fabricant du câble Série du câble Tension assignée Température nominale Belden 29500-29507 Groupe Lapp ÖLFEX VFD XL 600 V 90 °C (194 °F) VFD XLPE TR Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 93 Dimensions en mm (in.) 234 (9.20) 15.0 (0.59) 71 (2.80) Conducteurs 12.7 (0.50) d’alimentation 5.0 (0.20) Moteurs et actionneurs Kinetix MP Conducteurs Blindage extérieur du câble de frein Gaine thermorétractable 8.0 (0.31) 5.0 (0.20) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 94 (série A) de calibres 12 et 10 AWG, la longueur totale de la zone de préparation des câbles doit être augmentée pour que les conducteurs d’alimentation du moteur atteignent le connecteur MP et fournissent également une boucle de reprise d’effort appropriée. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 95 (1) La tresse de blindage globale recouvrant les conducteurs de frein peut être retirée. Reportez-vous à la Figure page 97 pour un exemple typique d’installation. Pour les longueurs de dénudage et les valeurs de couple, reportez-vous au Tableau page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 96 Lorsque les vis de la bride sont serrées, à 2,0 Nm (17,7 lb-in), vous devez obtenir une liaison haute fréquence entre le blindage du câble et le boîtier du variateur. Reportez-vous à la Figure page 97, pour une illustration de fixation avec la bride de câble. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 97 Tous les câbles de retour actuels et existants répertoriés ci-dessous sont compatibles avec le kit de conversion 2198-H2DCK (série B ou ultérieure). IMPORTANT Seuls sont compatibles les moteurs et actionneurs Allen-Bradley avec des codeurs absolus, haute résolution monotour ou multitours. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 98 L’alimentation 5 V est utilisée par les codeurs 5 V dans les moteurs 230 V. L’alimentation 9 V est utilisée par les codeurs 9 V dans les moteurs 460 V. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 99 Serrez chaque vis avec un couple de 0,22 à 0,25 Nm (1,9 à 2,2 lb-in). 4. Tirez doucement sur chaque fil pour vous assurer qu’il est bien fixé à sa borne. Refixez et resserrez tous les fils lâches. 5. Attachez le serre-câble pour augmenter la reprise d’effort. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 100 Blindage exposé aligné Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback Converter Kit dans la gorge de câble Bride de blindage Installation Instructions » pour les caractéristiques du kit de conversion. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 101 — c.c. (1) Les connexions d’alimentation de bus c.c. sont toujours faites d’un module variateur à l’autre au moyen du système de connexion à bus partagé. Ces bornes ne reçoivent aucun fil discret. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 102 RC-1 2198-H040-ERSx RC-2 2198-H070-ERSx IMPORTANT Vous devez débrancher les fils de la résistance de freinage interne au niveau du connecteur RC avant de brancher les fils de la résistance de freinage Série 2097. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 103 IMPORTANT Lorsque vous utilisez un switch Ethernet externe pour acheminer le trafic entre l’automate et le variateur, il convient d’utiliser des switchs avec des fonctions de synchronisation temporelle IEEE-1588 (limite ou horloge transparente), afin de s’assurer que les retards de switch sont compensés. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 104 Chapitre 5 Raccordement du Kinetix 5500système variateur Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 105 Test et réglage des axes Avant de commencer, assurez-vous de connaître la référence de chaque composant du variateur, du module Logix et/ou de l’automate, ainsi que du servomoteur utilisé dans l’application de commande de mouvement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 106 Appuyez pour afficher l’aide en cas de défaut (solutions possibles dans les tableaux de dépannage). (1) Pour la description des codes de défaut du Kinetix 5500 et les solutions possibles, consultez la publication 2198-RD005, « Codes de défaut du servovariateur Kinetix 5500 ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 107 • Réduire le facteur d’utilisation du Codes.xlsx. mouvement commandé (1) Pour la description des codes de défaut du Kinetix 5500 et les solutions possibles, consultez la publication 2198-RD005, « Codes de défaut du servovariateur Kinetix 5500 ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 108 Dans cet exemple, l’adresse IP a été modifiée. La modification prend effet et l’astérisque disparaît après avoir coupé et rétabli l’alimentation de commande. Les modifications de configuration de l’afficheur prennent effet immédiatement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 109 (2) La tension du bus c.c. est l’un des attributs de données cycliques. Vous pouvez choisir n’importe quel attribut de la sélection de données cycliques à afficher sur l’écran d’accueil. (3) Le menu Safety (Sécurité) s’applique uniquement aux variateurs 2198-Hxxx-ERS2. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 110 MAJOR FAULTED Le variateur est en défaut en raison d’une condition de défaut passée ou existante. START INHIBITED Une condition active empêche que le variateur soit activé. SHUTDOWN Le variateur a été arrêté immédiatement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 111 IMPORTANT Pour configurer ces fonctionnalités de variateur avec votre servovariateur Kinetix 5500, vous devez disposer du firmware variateur version 4.001 ou ultérieure. Reportez-vous au Tableau 58 pour déterminer si vous avez besoin d’installer le profil complémentaire Kinetix 5500/5700. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 112 3. Saisissez Kinetix 5500 dans la fenêtre Search PCDC (Recherche dans PCDC). 4. Cliquez sur la révision de firmware appropriée et suivez les invites pour télécharger. 5. Extrayez le fichier zip AOP et exécutez le programme d’installation. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 113 2. Dans le menu Create (Création), choisissez New Project (Nouveau projet). La boîte de dialogue New Project (nouveau projet) s’affiche. IMPORTANT Si vous configurez un servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 (intégré) dans une application de sécurité, vous devez utiliser un automate de sécurité GuardLogix. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 114 I/O Configuration. Fenêtre d’organisation de l’automate avec automate CompactLogix 5380. Fenêtre d’organisation de l’automate avec automate GuardLogix 5580. 6. Dans cet exemple, un automate GuardLogix 5580 avec un module de communication 1756-EN2T est utilisé. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 115 IMPORTANT Cochez la case Enable Time Synchronization pour tous les automates qui participent à CIP Sync™. Le réseau CIP Sync global désigne automatiquement une horloge Grandmaster, sauf si la priorité est réglée dans l’onglet Advanced. 10. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 116 Saisissez 2198 ici pour filtrer votre recherche. 2. En utilisant les filtres, cochez les cases Motion et Allen-Bradley, puis sélectionnez votre servovariateur 2198-Hxxx-ERS pour votre configuration matérielle actuelle. 3. Cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 117 I/O Configuration. 6. Cliquez sur Close (Fermer) pour fermer la boîte de dialogue Select Module Type. 7. Passez à Poursuite de la configuration du variateur, page 122, pour poursuivre la configuration de votre variateur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 118 Saisissez le nom du variateur. b. Sélectionnez une option d’adresse Ethernet. Dans l’exemple, une adresse de réseau privé est sélectionnée. c. Saisissez l’adresse de votre servovariateur 2198-Hxxx-ERS2. Dans cet exemple, le dernier octet de l’adresse est 2. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 119 Ethernet dans le dossier I/O Configuration. 7. Faites un clic droit sur le variateur que vous venez de créer et choisissez Properties (Propriétés). La boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 120 Si une différence est détectée, la connexion entre l’automate GuardLogix et le variateur 2198-Hxxx-ERS2 est perdue, et l’icône de rendement jaune apparaît dans l’arborescence du projet d’automate après le téléchargement du programme. 12. Cliquez sur Advanced. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 121 13. Cliquez sur OK. Pour de plus amples informations sur l’option Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration, reportez-vous à la publication 1756-UM022, « GuardLogix 5570 Controllers User Manual ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 122 4. Tapez le nom de l’axe. Le type de données par défaut est AXIS_CIP_DRIVE. 5. Cliquez sur Create (Créer). L’axe (Axis_1 dans cet exemple) s’affiche dans la fenêtre d’organisation de l’automate sous Motion Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 123 9. À partir des menus déroulants Digital Input (Entrée TOR), choisissez une attribution d’entrée TOR appropriée à votre application. Pour plus d’informations, reportez-vous au Tableau 30, page 64 et au Tableau 31, page 10. Cliquez sur Apply (Appliquer). 11. Cliquez sur l’onglet Power (Alimentation). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 124 (5) Consultez la publication KNX-TD003, « Kinetix 5700, 5500, 5300, and 5100 Servo Drives Specifications Technical Data », pour de plus amples informations sur les résistances de freinage externe Série 2097. 13. Cliquez sur OK. 14. Répétez les étape 1 à étape 13 pour chaque servovariateur 2198-Hxxx-ERSx. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 125 (Non affecté) au champ Assigned (Affecté). 6. Cliquez sur l’onglet Attribute (Attribut), puis définissez les valeurs par défaut adaptées à votre application. 7. Cliquez sur OK. Votre axe est déplacé vers le nouveau groupe d’axes. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 126 8. Dans le menu déroulant Type, choisissez un type de capteur de retour. 9. Examinez les autres catégories dans l’organisateur de l’automate pour faire les modifications nécessaires à votre application. 10. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 127 (moteur asynchrone). Les champs Module Type et Power Structure se remplissent avec la référence du variateur choisi. 6. Cliquez sur Apply (Appliquer). 7. Sélectionnez la catégorie Motor (Moteur). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 128 Basic Volts/Hertz. 4. Entrez les valeurs d’attribut Basic Volts/Hertz appropriées pour votre application. Les valeurs par défaut sont montrées. 5. Cliquez sur Apply (Appliquer). 6. Sélectionnez la catégorie Liste de paramètres. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 129 8. Réglez les attributs FluxUp, SkipSpeed, VelocityDroop et CurrentVectorLimit appropriés pour votre application. Reportez-vous à la section correspondante dans l’Annexe D pour des informations et des exemples de configuration concernant tous ces sujets. 9. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 130 8. Dans le menu déroulant Parameter Group (Groupe de paramètres), choisissez Frequency Control (Commande de fréquence). 9. Réglez les attributs FluxUp, SkipSpeed, VelocityDroop, MaximumFrequency, MaximumVoltage et CurrentVectorLimit appropriés pour votre application. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 131 Tests moteur et procédure d’auto-réglage, page 241, pour plus d’informations sur chacun des tests. 15. Cliquez sur Start. 16. Cliquez sur Accept Test Results (Accepter les résultats du test). 17. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 132 4. Entrez les valeurs d’attribut Basic Volts/Hertz appropriées pour votre application. Les valeurs par défaut sont montrées. 5. Cliquez sur Apply (Appliquer). 6. Sélectionnez la catégorie Liste de paramètres. La boîte de dialogue Motion Axis Parameters (Paramètres de l’axe de mouvement) apparaît. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 133 Contactez votre distributeur local ou votre représentant commercial Rockwell Automation pour connaître les options d’assistance. Suivez ces étapes pour configurer les propriétés d’axe en boucle fermée de moteur à aimants permanents extérieurs (SPM).
Page 134 9. Sélectionnez la référence de moteur correspondant à votre application. Pour identifier la référence du moteur, reportez-vous à sa plaque signalétique. 10. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Change Catalog Number (Changer la référence). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 135 14. Sélectionnez la catégorie Load (Charge) et modifiez les valeurs par défaut appropriées pour votre application. 15. Cliquez sur Apply (Appliquer) si vous avez effectué des modifications. 16. Sélectionnez la catégorie Actions . Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 136 (défauts). Reportez-vous à Comportement de l’automate Logix 5000 et du variateur, page 157, page 151, pour plus d’informations. Dans l’application Logix Designer, version 32.00 ou ultérieure, Désactiver a remplacé StopDrive comme action par défaut. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 137 20. Répétez les étape 1 à étape 19 pour chaque servomoteur d’axe. Téléchargement du programme Après avoir terminé l’application Logix Designer et enregistré le fichier, vous devez télécharger votre programme dans le processeur Logix 5000. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 138 230 V c.a. à 460 V c.a. ou de 460 V c.a. à 230 V c.a., la tension de bus doit descendre en dessous de 50 V c.c. avant que la nouvelle tension d’entrée configurée puisse être appliquée. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 139 Lorsque Standalone (Autonome) est configuré comme Configuration de bus, Standalone (estompé) est également configuré comme Bus Sharing Group (Groupe de partage de bus). Figure 64 - Configurations de bus autonomes Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 140 Kinetix 5500 (bus commun c.c. partagé) Alimentation Autonome 24 V et triphasée Axis_12 Servovariateur Kinetix 5500 autonome Alimentation 24 V et triphasée Câble Ethernet (blindé) 1585J-M8CBJM-x Variateurs esclaves de 2198-H040-Erse bus commun 2198-H040-ERS 2198-H003-ERSx Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 141 Figure 67 - Configuration des variateurs onduleurs du Groupe 1 Le Groupe 2 est une configuration c.c. partagé (bus commun). La configuration de bus pour le variateur maître est c.a./c.c. partagé. La configuration de bus pour les variateurs esclaves est c.c. partagé. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 142 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur Figure 68 - Configuration du variateur maître du Groupe 2 Figure 69 - Configuration des variateurs esclaves du Groupe 2 Figure 70 - Configuration du variateur autonome Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 143 3. Cliquez sur la catégorie Hookup Tests (Tests de raccordement). 4. Dans le champ Test Distance, entrez la distance de test souhaitée. Les unités de position sont définies dans l’onglet Axis Properties > Scaling (Propriétés d’axe > Mise à l’échelle). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 144 Vérifiez les valeurs d’unité saisies dans la catégorie Scaling (Mise à l’échelle). d. Vérifier le câblage de l’alimentation moteur et du signal de retour. e. Revenez à l’étape 6, puis recommencez le test. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 145 Décochez Torque Low Pass Filter (Filtre passe-bas du couple) (coché par défaut). 3. Cliquez sur la catégorie Load (Charge) dans la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés d’axe). a. Cochez Use Load Ratio (Utiliser le rapport de charge). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 146 Cliquez sur Apply (Appliquer) puis sur Yes (Oui) pour mettre à jour tous les attributs dépendants. La bande passante de l’observateur de charge et les autres gains sont réglés automatiquement. 5. Cliquez sur la catégorie Compliance (Conformité) dans la boîte de dialogue Axis Properties. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 147 ATTENTION : afin de réduire la possibilité d’une réponse imprévisible du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en premier, puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure de réglage pour fournir une réponse opérationnelle précise. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 148 4. Dans le menu déroulant Direction (sens de rotation), sélectionnez le réglage approprié pour votre application. Le réglage par défaut est Forward Uni-directional (avant, unidirectionnel). 5. Modifiez les autres champs selon le besoin pour votre application. 6. Cliquez sur Start (Démarrer). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 149 Consultez le manuel utilisateur de l’automate pour de plus amples informations. d. Revenez à l’étape 6, puis recommencez le test. 11. Répétez les procédures de Test et réglage des axes pour chaque axe. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 150 Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 151 ATTENTION : effectuez la mise à la terre de l’équipement de test (oscilloscope) employé pour le dépannage. Si cet équipement de test n’est pas mis à la terre, des dommages corporels peuvent en résulter. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 152 à prendre pour les corriger. Si le défaut voyants d’état persiste après la tentative de dépannage du système, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation pour obtenir de l’aide. Interface d’affichage L’afficheur LCD fournit des messages de défaut ainsi que des MAIN MENU informations de dépannage à...
Page 153 Codes de défaut Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD005, « Codes de défaut du servovariateur Kinetix 5500 », pour les codes de défaut. Téléchargez la feuille de calcul maintenant pour un accès hors ligne. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 154 Voyants d’état de la vitesse de Tableau 64 - Voyant d’état de la liaison/activité Ethernet liaison Condition État Voyants d’état de la Éteint fixe Aucune liaison liaison/activité Allumé fixe Liaison établie Clignotant Activité réseau Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 155 Les seuils de limite de vitesse sont incorrects. Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire. Le moteur fonctionne dans la plage de fonctionnement en réduction Réduire l’accélération ou la décélération commandée. de flux. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 156 Les phases d’alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont position particulière, fonctionne Vérifiez et rectifiez le câblage de l’alimentation moteur. inversées. sans commande ou avec un couple réduit. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 157 Tout comme pour « Ignore » et « Alarm », si l’anomalie est très fondamentale pour le variateur, l’option Fault Status Only ne sera pas disponible. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 158 Seules les anomalies de variateur sélectionnées sont configurables. Dans les tableaux de comportement du variateur, l’attribut de contrôle est fourni pour les actions sur défaut programmables. Dans l’application Logix Designer, version 32.00 ou ultérieure, Désactiver a remplacé StopDrive comme action par défaut. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 159 Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5500 Figure 71 - Propriétés d’axe de Logix Designer - Catégorie Actions Cette boîte de dialogue s’applique aux servovariateurs Kinetix 5500 (réseau EtherNet/IP). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 160 AC Single Phase Loss Fault FLT S23 – AC PHASE LOSS (Défaut de perte d’une phase Décél./Désactivation c.a.) Pre-charge Failure Fault (Défaut FLT S25 – PRECHARGE FAILURE — — — Désactivation/roue libre défaillance de la précharge) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 161 FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT limite surcouple) Undertorque Limit Fault (défaut — Décél./Maintien FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT limite sous-couple) (1) Ne s’applique pas aux moteurs asynchrones en mode de commande en fréquence. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 162 NODE FLT 07 – CLOCK SYNC — — — Désactivation/roue libre synchro d’horloge) NODE FLT 09 – DUPLICATE IP Duplicate IP Address Fault — — — Désactivation/roue libre ADDRESS (Défaut adresse IP dupliquée) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 163 Tournevis (pour desserrer/enlever les vis) • Voltmètre (pour s’assurer qu’il n’y a aucune tension sur les connecteurs du variateur) • Sonde non conductrice pour le retrait des connecteurs en T du bus c.c. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 164 6. Retirez le câble moteur unique de la bride de blindage du câble. 7. Retirez la vis de terre et la tresse de mise à la terre. Reportez-vous à Mise à la terre du sous-panneau système, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 165 2,0 Nm (17.7 lb-in). • Reconnectez le kit de connecteur de retour moteur et serrez les vis de montage avec un couple maximum de 0,4 Nm (3,5 lb-in). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 166 GuardLogix, page 182 pour définir correctement le numéro de réseau de sécurité du nouveau variateur. 3. Téléchargez l’application Logix Designer dans l’automate. 4. Vérifiez le bon fonctionnement du variateur/système. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 167 étant l’état sécurisé. Pour les homologations de produit actuellement disponibles auprès de Rockwell Automation, rendez vous sur le site Internet rok.auto/certifications. Considérations de sécurité importantes L’utilisateur du système est responsable de ce qui suit : •...
Page 168 évaluation des risques et d’une détermination des niveaux atteints. Reportez-vous aux normes ISO 13849-1, CEI 61508 et CEI 62061 pour des informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 169 3. Si l’événement 4 se produit hors de l’intervalle de 100 ms, mais dans un intervalle d’1 seconde après l’événement 3, alors le bit GuardStop RequestStatus retombe à 0 après l’intervalle d’1 seconde suivant l’événement 3 (pas immédiatement à la suite de l’événement 4). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 170 à l’état OFF pendant plus d’une seconde. Une fois que l’exigence de réinitialisation de défaut a été satisfaite, une commande MAFR dans l’application Logix Designer doit être émise pour réinitialiser GuardGateDriveFault. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 171 STO. Signal négatif de contournement de la sécurité. Connecter au commun de sécurité pour désactiver la fonction STO. Entrée STO 1 (SS_IN_CH0) Entrée commun STO (SCOM) Entrée STO 2 (SS_IN_CH1) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 172 (in.) (calibre AWG) Broche Signal STO-1 STO-2 0,2 à 1,5 STO-3 10 (0,39) — (24 à 16) STO-4 STO-5 (1) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 173 à la Figure 77. Avec les fils de pontage installés, la fonctionnalité d’arrêt sécurisé n’est pas utilisée. Figure 77 - Câblage du contournement de l’arrêt sécurisé du couple Pin 1 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 174 (1) Le nombre maximum de variateurs mis en série avec un câblage d’arrêt sécurisé du couple est de 50. Pour des informations supplémentaires concernant les produits de sécurité Allen-Bradley® y compris les relais de sécurité, les barrières immatérielles et les applications d’interverrouillage de porte, rendez vous sur le site https://ab.rockwellautomation.com/Safety. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 175 CEI 62061, dans lesquelles l’élimination de la puissance produisant le mouvement est considérée comme étant l’état sécurisé. Pour les homologations de produit actuellement disponibles auprès de Rockwell Automation, rendez vous sur le site Internet rok.auto/certifications. Considérations de sécurité importantes L’utilisateur du système est responsable de ce qui suit : •...
Page 176 0. Lors de la conception de l’application de la machine, il faut tenir compte du temps et de la distance d’un arrêt en roue libre. Pour plus d’informations sur les catégories d’arrêt, reportez- vous à la norme CEI 60204-1. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 177 IMPORTANT Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 se mettent en état de défaut STO si un défaut de la fonction STO est détecté. Reportez-vous à la Figure 79 pour une description de la fonctionnalité de redémarrage manuel de l’état STO 2198-Hxxx-ERS22. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 178 Tableau 76 - PFH pour intervalle de test de vérification de 20 ans Description Valeur PFH [1e-9] 1,54 Test de vérification (années) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 179 2198-Hxxx-ERS2 au moins une fois, vous pouvez rétablir l’état d’origine du variateur. Suivez ces étapes pour rétablir l’état d’origine de votre servovariateur 2198-Hxxx-ERS22. 1. Effectuez un clic droit sur le servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 que vous venez de créer et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 180 IMPORTANT Si l’alimentation du variateur n’est pas coupée puis rétablie après l’étape 5, le variateur ne passe pas à l’état d’origine et maintient la fonction STO. IMPORTANT Lorsque le variateur revient à l’état d’origine, l’intégrité de sécurité STO est perdue. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 181 « Communication error » s’affiche en cas d’échec de la lecture du module. Reportez-vous à Remplacement d’un variateur à sécurité intégrée dans un système GuardLogix, page 182 pour des informations sur le remplacement d’un variateur à sécurité intégrée. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 182 La station ou l’adresse IP est correcte. Pour des informations détaillées, consultez la publication 1756-UM022, « GuardLogix 5570 Controllers User Manual », ou la publication 1769-UM022, « Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 183 GuardLogix approprié pour votre automate Logix 5000™. • GuardLogix 5570 Controllers User Manual, publication 1756-UM022 • Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM022. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 184 Une alternative consiste à fournir une logique à relais pour le mode Maintenance de la machine qui laisse l’automate en mode Exécution avec des fonctions de sécurité exécutées. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 185 état de sécurité (couple non autorisé). État de sécurité = Pas en marche, État de l’axe = Démarrage inhibé, comme indiqué dans la Figure Figure 82 - Indications d’état de sécurité après le passage de l’automate en mode Programmation Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 186 IMPORTANT Basculez l’automate en mode Exécution pour quitter le mode Commande directe de mouvement avec contournement de la fonction STO. Figure 84 - Indications d’état de sécurité après le passage de l’automate en mode Programmation (exécution de MDC) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 187 à sécurité intégrée est en mode de contournement de la fonction STO. Figure 86 - Indications d’axe et d’état de sécurité dans la boîte de dialogue Hookup Services (Services de raccordement) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 188 Figure 87 - Indications d’axe et d’état de sécurité dans la boîte de dialogue Motion Direct Commands (Commandes directes de mouvement) Figure 88 - Indications d’axe et d’état de sécurité dans la boîte de dialogue Motion Console (Console de mouvement) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 189 Bits 5 à 31 : Indéfinis (0) — Bit 1 : Défaut noyau de Axis.SafetyCoreFault sécurité Défauts de sécurité d’axe Bit 3 : Défaut arrêt sécurisé Axis.SafeTorqueOffFault du couple Tous les autres : Indéfinis (0) — Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 190 Bit 6 : Défaut de sécurité Drv:SI.SafetyFault sécurité Bit 7 : Réinitialisation requise Drv:SI.ResetRequired Bit 0 : Sortie arrêt sécurisé Drv:SO.SafeTorqueOff du couple Assemblage sortie de 0X180 sécurité Bit 7 : Requête de Drv:SO.Reset réinitialisation Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 191 Les broches de connexion de frein sont étiquetées plus (+) et moins (-) ou F et G respectivement. Les broches du connecteur d’alimentation sont étiquetées U, V, W et (GND) ou A, B, C et (D) respectivement. Les actionneurs linéaires Kinetix LDAT n’ont pas d’option de frein, donc seuls les câbles d’alimentation moteur 2090-CPWM7DF-xxAAxx ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx s’appliquent. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 192 (RC) Résistance de freinage interne Note 8 Connexions d’enregistrement Connecteur et d’entrée d’origine d’entrée TOR (IOD) * Indique un composant fourni par l’utilisateur SHLD Vis de mise à la terre Note 9 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 193 Notes 1, 2 Protection des circuits * Note 2 Connecteurs de bus c.c. (DC) Connecteurs de barre Connecteurs de barre * Indique un composant fourni par l’utilisateur collectrice collectrice 2198-H0x0-ADP-IN 2198-H0x0-DP-T Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 194 Protection des circuits * Note 2 Connecteurs de bus c.c. (DC) Connecteurs de barre Connecteurs de barre Connecteurs de barre collectrice collectrice collectrice * Indique un composant fourni par l’utilisateur 2198-H0x0-ADP-IN 2198-H0x0-ADP-T 2198-H0x0-ADP-T Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 195 Protection des circuits * Note 2 Connecteurs de bus c.c. (DC) Connecteurs de barre Connecteurs de barre Connecteurs de barre collectrice collectrice collectrice * Indique un composant fourni par l’utilisateur 2198-H0x0-ADP-IN 2198-H0x0-ADP-T 2198-H0x0-DP-T Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 196 ERSx Kinetix 5500 Connecteur de résistance de freinage (RC) Résistance de freinage interne Consultez la publication 2097-IN002, « Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions » pour les instructions d’installation de la résistance de freinage. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 197 Consultez la publication 2198-IN002, « Kinetix 5500 Feedback Connector Kit Plaque de mise à câble de retour Installation Instructions » pour connaître la terre (EPWR+, EPWR-) les caractéristiques du kit de connexion. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 198 Hiperface-à-DSL 2198-H2DCK Vis de bride (2) Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Blindage exposé fixé Serre-câble Installation Instructions » pour les caractéristiques du kit de conversion. sous bride. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 199 CSxM1DG ont des fils volants qui sont plus longs que les câbles 2090-CSxM1DF pour accepter les servovariateurs Kinetix 5700. Reportez-vous à la technique de mise à la terre du blindage de câble pour les câbles uniques, page 197. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 200 Connecteur d’alimentation Vis de bride (2) Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Blindage exposé fixé Serre-câble Installation Instructions » pour les caractéristiques du kit de conversion. sous bride. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 201 Connecteur d’alimentation Vis de bride (2) Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Blindage exposé fixé Serre-câble Installation Instructions » pour les caractéristiques du kit de conversion. sous bride. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 202 MPAR-A/B2xxx (séries B et C) MPAR-A/B3xxx 2090-CPxM7DF-16AAxx (standard) ou 2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou MPAI-A/B2xxxx 2090-CPxM7DF-16AFxx (flexion continue) 2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue) MPAI-A/B3xxxx MPAI-A/B4xxxx MPAI-B5xxxx 2090-CPxM7DF-14AAxx (standard) ou 2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou MPAI-A5xxxx 2090-CPxM7DF-14AFxx (flexion continue) 2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 203 Annexe A Schémas d’interconnexion Schémas fonctionnels Cette section fournit les schémas fonctionnels des modules variateur Kinetix 5500. du système Figure 104 - Schéma fonctionnel du variateur Kinetix 5500 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 204 Fusible F2 Relais K1 Batterie de condensateurs Connecteur du bus c.c. 1360 µF 24V+ Alimentation de SMPS commande 24 V 24V- Connecteur d’état RELAY+ du module (sortie à relais NO) RELAY- Voyant d’état Châssis Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 205 CONFIGURING ou PRECHARGE avant de démarrer cette procédure. IMPORTANT L’état de l’axe sur l’afficheur LCD doit être STANDBY lorsque le mode protégé est activé. Pour plus d’informations, consultez le Tableau 57, page 110. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 206 La boîte de dialogue Add New RSLinx Classic Driver (Ajouter un nouveau driver RSLinx Classic) s’affiche. 5. Saisissez le nom du nouveau driver. 6. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Configure Driver (Configurer le driver) s’affiche. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 207 La boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) s’affiche. 3. Cliquez sur l’onglet Connection (Connexion). 4. Cochez Inhibit Module (Inhibition du module). 5. Cliquez sur OK. 6. Enregistrez votre fichier et téléchargez le programme vers l’automate. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 208 ControlFLASH) s’affiche. 2. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue Catalog Number (Référence) s’affiche. 3. Sélectionnez votre module variateur. Dans cet exemple, le servovariateur 2198-H003-ERS est sélectionné. 4. Cliquez sur Next (Suivant). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 209 8. Sélectionnez la révision du firmware à mettre à niveau. 9. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue Summary (Sommaire) s’affiche. 10. Confirmez la référence du variateur et la révision du firmware. 11. Cliquez sur Finish (Terminer). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 210 Il est normal que ce processus prenne quelques minutes. IMPORTANT N’effectuez pas de coupure et remise sous tension du variateur au cours de ce processus, sinon la mise à niveau du logiciel ne sera pas exécutée correctement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 211 2. Dans le menu Communications, choisissez RSWho. 3. Développez votre station Ethernet, fond de panier Logix et module de réseau EtherNet/IP. 4. Cliquez avec le bouton droit sur le module variateur et sélectionnez Device Properties (propriétés du dispositif). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 212 Annexe B Mise à niveau du firmware du variateur La boîte de dialogue Device Properties (Propriétés du dispositif) s’affiche. 5. Vérifiez le nouveau niveau de révision du firmware. 6. Cliquez sur Close (Fermer). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 213 : • Tous les variateurs dans un groupe de bus partagé doivent être configurés avec le même numéro de groupe de puissance de bus partagé dans l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 214 • Le variateur maître est configuré dans le fichier de projet en tant que c.a./c.c. partagé. • Les variateurs esclaves sont configurés dans le fichier de projet en tant que c.c. partagés. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 215 IMPORTANT Le nombre total de variateurs dans le système de variateur Kinetix 5500 ne doit pas dépasser 8. Pour obtenir un exemple d’installation c.c. partagé avec des détails supplémentaires, consultez la Figure 4, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 216 Entrée d’alimentation de commande 24 V Module condensateur 2198-CAPMOD-1300 (composant facultatif) Servovariateurs Kinetix 5500 (vue de dessus) Pour obtenir un exemple d’installation en c.a./c.c. partagé avec des détails supplémentaires, consultez la Figure 3, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 217 (1) Pour les valeurs maximales du module condensateur série 2198, consultez la publication 2198-IN004, « Kinetix 5500 Capacitor Module Installation Instructions ». Pour obtenir un exemple d’installation en c.a./c.c. hybride partagé avec des détails supplémentaires, consultez la Figure 5, page Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 218 8,4 kW vers le bus. Cependant, seul le variateur maître agit comme convertisseur, de sorte que la puissance du convertisseur disponible pour le système est de 8,4 kW. Dans cet exemple, la puissance totale consommée ne doit pas dépasser 8,4 kW. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 219 11,76 kW. Dans cet exemple, la puissance totale consommée ne doit pas dépasser 11,76 kW. La puissance disponible du convertisseur a été augmentée de 40 % par rapport aux mêmes variateurs dans la configuration c.c. partagé. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 220 Courant 24 V (moteur Courant 24 V (moteur sans frein) avec frein 2 A) Référence c.c. c.c. 2198-H003-ERSx 2198-H008-ERSx 2198-H015-ERSx 2198-H025-ERSx 2198-H040-ERSx 2198-H070-ERSx 2198-CAPMOD-1300 — (1) La durée du courant d’appel est inférieure à 30 ms. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 221 (2) La valeur suppose l’utilisation d’un servovariateur et le nombre maximum de modules condensateur autorisé. Consultez le logiciel Motion Analyzer, version 7.0 ou ultérieure, pour le dimensionnement personnalisé de la résistance de freinage. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 222 Annexe C Dimensionnement des configurations en bus partagé multi-axes Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 223 Réglages de la boucle du régulateur de courant Catégorie de moteur Choix des modèles thermiques de moteur Couple réglable à vitesse limitée (SLAT) Rétention de surcharge moteur Détection de perte de phase ChuteVitesse Test de commutation Réglage adaptatif Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 224 (1) S’applique à tous les variateurs Kinetix 5500 (taille 2 et 3). Pour les variateurs Kinetix 5500 (taille 1) dans des applications en flexion permanente, la longueur de câble maximum est de 30 m (98 pieds). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 225 (tension/fréquence maximum) Incline la partie de la courbe utilisée au-dessus de la vitesse de base. Figure 114 - Méthode Volts/Hertz de base Tension max. Tension nominale (plaque signalétique) Cassure de tension Impulsion démar./accél. Boost RUN Cassure de fréq. Fréquence de base, Fréquence, max (plaque signalétique) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 226 Fréquence, (plaque signalétique) La méthode de commande de ventilateur/pompe prend en charge l’attribut run- boost, mais ne prend pas en charge la tension de cassure, la fréquence de cassure ou l’impulsion de démarrage. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 227 L’impulsion dynamique est appliquée en interne pour compenser la chute de tension et améliorer le couple au démarrage. Figure 118 - Courbe de charge approximative Tension max. Tension nominale (plaque signalétique) Volts/hertz idéal Impulsion dynamique appliquée Fréquence, max Fréquence nominale, (plaque signalétique) Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 228 1800 2000 1000 1200 1400 1800 2000 Temps (ms) Temps (ms) Courant de sortie Limite de courant de Fréquence de sortie Fréquence de sortie Courant de sortie Limite de courant de fonctionnement fonctionnement Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 229 / Amp, inst. IMPORTANT Pour les moteurs asynchrones de plus de 5 CV, il est recommandé d’activer la fonction de contrôle de la stabilité lorsque la limitation du courant est activée. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 230 IMPORTANT L’attribut CurrentVectorLimit apparaît dans la liste des paramètres de l’application Logix Designer, version 29.00 et ultérieure. Si vous utilisez une version précédente, l’attribut CurrentVectorLimit doit être défini via une instruction MSG (message de configuration). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 231 Unités de radians/ampères (inst). IMPORTANT Étant donné que la fonction de contrôle de la stabilité fonctionne en manipulant les signaux OutputVoltage et OutputFrequency, ces signaux peuvent apparaître « bruyants » lorsque la fonctionnalité est activée. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 232 Activation de la fonctionnalité de contrôle de la stabilité Dans cet exemple, une instruction de message de configuration (MSG) est configurée pour activer l’attribut StabilityControl pour l’axe 1. Le champ Instance permet de diriger le message vers l’axe approprié. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 233 IMPORTANT L’attribut MaximumFrequency est toujours appliqué. Les valeurs limites de la bande de saut de vitesse au-delà de la valeur MaximumFrequency ne s’appliquent pas. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 234 Figure 125 - Saut de fréquence à la vitesse zéro SkipSpeed1 = 0 Hz SkipSpeed2 = 15 Hz Bande de saut = 10 Hz 5000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000 Fréquence de sortie Commande de fréquence Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 235 Flux du moteur Durée de la montée du flux Une fois que le flux nominal est atteint dans le moteur, le fonctionnement normal peut commencer et le profil d’accélération souhaité peut être réalisé. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 236 Attribut FluxUpTime Lorsque FluxUpControl est configuré pour le délai manuel, cet attribut définit la durée du délai pour obtenir le flux complet du moteur avant de passer à l’état de fonctionnement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 237 à jour. Cette bande passante affecte de nombreux autres gains et limites. Changer (abaisser) la bande passante de la boucle de couple sans mettre à jour tous les attributs dépendants peut entraîner une instabilité du variateur/moteur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 238 Les valeurs de vitesse maximale et de courant de crête dépendent généralement de l’application. Figure 129 - Exemple de Plaque signalétique moteur / Fiche technique Reportez-vous à la Figure 130 pour un exemple de fiche de performance d’un fabricant de moteur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 239 IMPORTANT Si vous ne connaissez pas les paramètres Stator Leakage, Rotor Leakage, Stator Resistance, Rated Flux Current et l’inertie du système, vous pouvez exécuter la procédure de test statique du moteur et de réglage automatique pour déterminer les valeurs des paramètres. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 240 Dans cet exemple, le test Calculer le modèle a été exécuté. Si le test Moteur > Analyseur s’exécute avec succès et que vous acceptez les valeurs de test, elles remplissent les attributs du paramètre de modèle. Figure 132 - Catégorie analyseur de moteur Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 241 être saisies avant d’exécuter le test de calcul. 3. Cliquez sur Start (Démarrer) pour exécuter le test. 4. Cliquez sur Accept Test Results (Accepter les résultats du test) pour sauvegarder les valeurs. 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 242 Pour l’application Logix Designer, version 28.00 ou antérieure, cela peut être effectué en exécutant et en acceptant les résultats d’un test de calcul ou en entrant les valeurs directement dans l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 243 Si vous utilisez le test dynamique en mode commande de fréquence, désaccoupler le moteur de toute charge ou des résultats peuvent ne pas être valables. En commande en boucle fermée, une charge accouplée ou désaccouplée produit des résultats valables. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 244 MotorThermalOverloadFactoryLimit et de MotorThermalOverloadUserLimit pour ce modèle thermique sont toutes deux égales à 100 %. IMPORTANT Le modèle générique de thermique moteur ne prend pas en charge le repli de courant tant qu’action de surcharge moteur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 245 Lorsqu’il fonctionne en tant que régulateur de couple, le courant du moteur est ajusté pour obtenir le couple souhaité. Si le matériau enroulé ou déroulé se brise, la charge diminue considérablement et le moteur peut potentiellement s’emballer. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 246 à un niveau qui entraîne une saturation de l’effort de commande du régulateur de vitesse lorsque la vitesse du moteur est limitée mécaniquement. La valeur TorqueReference est égale à la valeur TorqueTrim, résultant en une valeur VelocityError positive. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 247 Erreur de vitesse > Consigne SLAT (commande de vitesse OFF) pendant Temps SLAT Pour plus d’informations sur les attributs d’axe, consultez la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP™ Network Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 248 2 = Vitesse/Couple SLAT max. Régler SLAT Set Point Unités de vitesse Régler SLAT Time Delay Secondes (1) SLAT désactivé, lorsqu’il est affiché dans la version 28.00 (et antérieure) de l’application Logix Designer, lit le couple uniquement. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 249 La boîte de dialogue Velocity Loop (Boucle de vitesse) apparaît. 4. Entrez des valeurs pour les attributs Velocity Loop appropriés à votre application. 5. Cliquez sur Apply (Appliquer). 6. Sélectionnez la catégorie Parameter List (Liste de paramètres). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 250 Général, dans le menu déroulant Configuration de l’axe. 8. Cliquez sur Apply (Appliquer). 9. Entrez des valeurs pour les attributs SLATSetPoint et SLATTimeDelay appropriés pour votre application. 10. Cliquez sur OK. 11. Sélectionnez la catégorie Drive Parameters (Paramètres variateur). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 251 Pour arrêter l’axe, utilisez une instruction MAS. • L’axe accélère et décélère aux taux d’accélération et de décélération programmés dans l’instruction MAJ. • Vous pouvez également modifier les taux en utilisant l’instruction MCD. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 252 Utilisez une instruction de message pour écrire dans la valeur InitialMotorCapacity. Dans cet exemple, le point d’élément source motorcapacity est un type de données REAL. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 253 Attributs de la détection de perte de phase Accès Attribut Implémentation conditionnelle 0 = Désactivé ProvingConfiguration 1 = Activé % nominal moteur Unités : ampères TorqueProveCurrent Valeur par défaut : 0,000 Min/Max : 0/10 000 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 254 INHIBIT M04. La quantité minimale de courant de test de couple dépend de la référence du variateur. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 255 IMPORTANT Lorsqu’elles sont configurées pour une commande en boucle fermée, les unités de l’attribut VelocityDroop sont en unités de commande de vitesse/ s/% du couple nominal. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 256 1. Dans la fenêtre d’organisation de l’automate, faites un clic droit sur un axe et choisissez Properties (Propriétés). 2. Sélectionnez la catégorie Liste des paramètres et faites défiler jusqu’à VelocityDroop. 3. Entrez une valeur dans l’attribut VelocityDroop approprié à votre application. 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 257 • régler automatiquement les gains de la boucle de commande pour éviter l’instabilité lorsqu’elle est détectée. Pour plus d’information sur l’attribut AdaptiveTuningConfiguration, consultez la publication MOTION-AT005, « Motion System Tuning Application Techniques ». Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 258 Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 259 Mise à jour du courant d’entrée nominal maximum (40 A) pour le système de connexion de bus partagé d’alimentation 24 V. Mise à jour de l’installation du profil complémentaire Kinetix 5500 avec des instructions pour accéder aux téléchargements sur le Centre de compatibilité et de téléchargement des produits (PCDC). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 260 Mise à jour du champ Révision avec la révision de firmware 5.001 et ajout de l’étape 4d. Ajout de la limitation de courant pour la commande de fréquence (nouvelle fonctionnalité avec le firmware variateur 5.001). Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 261 Mise à jour de l’annexe E avec un nouveau certificat de sécurité et une nouvelle déclaration de conformité. Mise à jour de l’annexe F avec le résumé des modifications de la publication 2198-UM001D-FR-P. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 262 Kinetix 5500. Mise à jour de Configuration des propriétés de l’axe de retour seul pour inclure le codeur de commande d’axe intégrée Série 842E-CM sur le réseau EtherNet/IP. Ajout de l’annexe d’historique des modifications. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 263 Mise à jour de NODE FLT 03 HARDWARE 01 et ajout des sous-codes HARDWARE 02 et HARDWARE 03. Ajout d’un avertissement IMPORTANT concernant le retrait du connecteur en T du bus c.c. Mise à jour du tableau du potentiel d’absorption d’énergie avec les valeurs de résistance de freinage externe. Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 264 Annexe E Historique des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 265 CompactLogix 113 terre 75 configurer 113 connecteur BC 87 ControlLogix 113 connecteur CP 82 propriétés connecteur IOD 84 activer la synchronisation temporelle connecteur IPD 83 connecteur MF 88 onglet date/heure 115 connecteur MP 86 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 266 137 catégorie 238 test 143 choix des fusibles 33 onglet alimentation chute de tension exemple de groupe de partage de bus entrée d’alimentation 24 V 36 groupes de partage de bus 139 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 267 158 connecteur résistance de freinage dimensionnement brochages 62 alimentation de la commande 220 connexion calculs énergétiques 221 bride de blindage du kit convertisseur 99 configurations de bus partagé bride de blindage moteur 89 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 268 117 description 15 générale longueurs de câble, max. 85 catégorie 126 préparation du câble groupe d’axes 125 alimentation/frein moteur 94 guidages linéaires MPAS 22 Kit de conversion de signal de retour Hiperface-DSL 91 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 269 122 schéma d’interconnexion onglet alimentation 123 MPL/MPM/MPF/MPS 198 onglet axes associés 122 moteurs onglet général 117 asynchrones 92 onglet sécurité 120 câblage de la bride de blindage 89 catégorie 134 connecteur d’alimentation Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 270 137 variateur 2198 avec MPAS 201 test des axes variateur 2198 avec MPL/MPM/MPF/MPS 198 variateur 2198 avec VPAR 199 test de branchement 143 variateur 2198 avec LDAT 200 test dynamique du moteur 242 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 271 128 voyant d’état état du réseau 154 voyant d’état du module 154 voyants d’état état de la vitesse de la liaison 154 état du module 154 état liaison/activité 154 module condensateur 155 Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 272 Index Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 273 Servovariateurs Kinetix 5500 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022...
Page 274 En fin de vie, cet équipement doit être collecté séparément des déchets municipaux non triés. Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactGuardLogix, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, expanding human possibility, GuardLogix, Kinetix, Logix 5000, PanelView Plus, POINT Guard I/O, POINT I/O, Rockwell Automation, RSLinx, Stratix, Studio 5000, et Studio 5000 Logix Designer sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

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