Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 664

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
664 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Action de retrait de sécurité du couple
Utilisation Accès T Type
Facultatif - D Définir/
SSV#
Sécurité
uniquement
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Lorsque le variateur détecte une condition Retrait sécurisé du couple (STO) active
indiquant un retrait sécurisé du couple qui n'a pas pour origine une condition
Arrêt sécurisé 1 (SS1) Actif d'arrêt sécurisé, comme indiqué par le Noyau central
intégré de sécurité, par le biais de l'attribut État de sécurité de l'axe, et lorsque la
Source de l'action de retrait sécurisé du couple est programmée sur Variateur
connecté, cette valeur détermine la méthode d'arrêt à appliquer au moteur.
Chaque énumération Action de retrait sécurisé du couple lance l'une des deux
Séquences d'arrêt définies : Arrêt catégorie 0 ou Arrêt catégorie 1. La définition de
chaque énumération va suivre les mêmes énumérations définies pour l'attribut
Action d'arrêt.
Les énumérations d'arrêt de la catégorie 1 de Décélération de courant et
désactivation ou de Décélération de rampe et désactivation s'utilisent souvent en
association avec un retard configuré (par exemple, retard STO à Contrôle sécurisé
des freins (SBC) ou retard STO) entre la condition STO Active et Couple sécurisé
désactivé afin de permettre au variateur d'amener le moteur à un arrêt contrôlé et
d'engager un frein avant de désactiver la structure d'alimentation. Cette
fonctionnalité est particulièrement importante pour des applications à charge
verticale.
L'état final après application de la séquence d'arrêt est l'état Inhibition de
démarrage ou, en cas d'activation à la suite d'un STO déclenché par un défaut de
sécurité, l'état En défaut majeur. Dans l'un ou l'autre de ces états finaux, la
structure d'alimentation de l'onduleur du dispositif est désactivée, et cela se
termine par la mise en œuvre de l'intégrité de sécurité par la fonction de sécurité
STO du noyau central de sécurité.
Valeur Min Max
de par
donné défaut
e
USINT FD - -
1 pour
C
0 pour F
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Désactiver et
Roue libre
1 = Décélération
actuelle et
désactivation
2 = Décélération de
rampe et
désactivation
3-127 = (réservé)
128-255 = (propre
au fournisseur)
128 = Frein à
injection c.c.
129 = Frein à
injection c.a.