Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 60

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
60 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018

Insuffisance de ressource du matériel de l'axe

Les insuffisances de ressource matérielle sont détectées uniquement
pendant le téléchargement ou la mise à jour du firmware
ControlFLASH et entraînent un défaut APR.
Pendant la configuration d'axe, les vérifications suivantes sont effectuées :
1. Axe existant ?
2. Signature de mise à l'échelle correspond à la Signature de mise à l'échelle
enregistrée ?
3. Signature de retour correspond à la Signature de retour enregistrée ?
Si ces trois vérifications sont vraies, en général, la position absolue est restaurée.
Pendant l'opération, le système surveille les conditions suivantes :
1. Bit État d'intégrité du retour mis à zéro ?
2. Valeurs de l'attribut dépendant Signature de mise à l'échelle modifié par
instruction SSV ?
Les modifications apportées aux attributs suivants n'ont pas d'effet sur la Signature
de mise à l'échelle ou entraînent la perte de la référence de machine absolue et
n'entraîne donc pas un défaut APR.

Constante de conversion

Rebouclage de position

Mode de course
Il faut prendre soin, lorsque l'on modifie ces valeurs, que les nouvelles valeurs
soient correctement liées à l'Unité de position du produit et à la mécanique du
système. Cela se fait généralement dans le cadre d'un changement de recette du
produit.
Si le bit d'état Prise d'origine d'axe est à zéro, ce qui indique que la position n'a pas
de référence absolue par rapport à la machine, la fonction APR est alors
contournée et il n'y a pas de tentative de restaurer la position absolue.
Voir aussi
Attributs de défaut APR
Exemples de défauts APR
sur la page 460
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