Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
406
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Utilisatio
n
21
Facultatif/
BD
22
Facultatif/
C
Condition
Description (Description)
d'état
zéro, l'automate remet alors à zéro le bit
Déchargement du bus convertisseur
pour tous les variateurs partagés. Les
Défauts de partage d'alimentation du bus
sur les variateurs partagés peuvent alors
être effacés soit par une Requête de
réinitialisation de défaut, soit par une
Requête de réinitialisation de fermeture,
en permettant à ces variateurs d'être à
nouveau opérationnels.
Perte
Ce bit est défini lorsqu'un convertisseur
d'alimentation
de CIP Motion, un variateur de CIP
c.a.
Motion contenant un de CIP Motion
connecté à un convertisseur externe non
CIP a détecté une perte d'alimentation
c.a. en entrée. Ce bit est mis à zéro
lorsque l'alimentation c.a. d'entrée est
jugée suffisante pour le fonctionnement
du convertisseur.
Lorsqu'une condition Perte
d'alimentation c.a. est détectée par un
convertisseur fournissant l'alimentation à
autres variateurs via un Bus c.c. partagé,
une méthode est nécessaire pour
générer une exception Perte
d'alimentation c.a. du convertisseur sur
l'un des variateurs dont la structure
d'alimentation est activée. Pour cela, le
système de commande surveille les bits
d'état Perte d'alimentation c.a. des
convertisseurs fournissant l'alimentation
du Bus c.c. et propage l'état Perte
d'alimentation c.a. à tous les variateurs
sur le Bus c.c. partagé, tels que ceux
configurés pour un fonctionnement c.c.
ou c.a./c.c. partagé. Une fois notifiés de
la perte d'alimentation c.a., les variateurs
qui ont activé les structures
d'alimentation génèrent une exception
Perte d'alimentation c.a. du
convertisseur et invoquent l'Action
d'exception de l'axe programmée. Les
variateurs désactivés ne génèrent pas
d'action d'exception en cas de Perte
d'alimentation c.a. Ainsi, aucun défaut de
variateur n'est déclenché lors du retrait
de l'alimentation c.a. d'un convertisseur,
tant qu'aucune structure d'alimentation
de convertisseur alimentée par ce
convertisseur n'est activée.
Mode de
Lorsqu'il est défini, ce bit indique que la
contrôle de
position de l'axe est activement
position
commandée par la boucle de Position.
Mode de contrôle de la position n'y
s'applique qu'en cas d'activation de l'axe
et d'usage de la Méthode de contrôle
vectoriel PI. Le bit d'état « Mode de
contrôle de la position » est mis à zéro à
chaque fois que le mode de contrôle actif