Exceptions - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion

Exceptions

Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les exceptions sont des conditions de durée de l'exécution vérifiées en continu par
le dispositif, qui peuvent indiquer des comportements incorrects des axes ou des
fonctionnements en dehors des plages permises. Une exception peut entraîner une
alarme, un défaut mineur ou un défaut majeur, selon la façon dont l'Action
d'exception de l'axe associée a été configurée – une exception peut même être
configurée pour être ignorée. Les exceptions sont automatiquement mises à zéro
par le dispositif quand la condition ayant créé l'exception n'existe plus.
Actions d'exception
Pour chaque exception, l'axe de mouvement peut être programmé pour une variété
d'actions en utilisant l'attribut Actions d'exception. Les actions d'exception vont
de la génération d'un défaut majeur entraînant l'arrêt d'axe jusqu'à une absence
complète d'action. L'attribut Défauts de l'axe CIP permet à l'automate d'avoir un
accès immédiat à toutes les exceptions configurées pour générer un défaut majeur
ou mineur. L'attribut Alarmes d'axe CIP permet à l'automate d'avoir un accès
immédiat à toutes les exceptions configurées pour être rapportées comme des
alarmes.
Alarmes
Les alarmes sont des conditions de durée de l'exécution pour lesquelles le dispositif
ne prend aucune action, si ce n'est de rapporter les exceptions comme des alarmes.
Les alarmes et les avertissements sont, par conséquent, synonymes. Pour un
produit de dispositif donné, certaines conditions d'exception peuvent ne pas être
rapportées simplement comme des alarmes sans la moindre action associée, comme
un défaut IPM causant la fermeture automatique du module de puissance sans
aucune intervention logicielle. Les conditions d'alarme sont automatiquement
mises à zéro lorsque la condition ayant créé l'exception n'existe plus.
Défauts
Les défauts peuvent être des défauts d'initialisation, de configuration, de sécurité,
de module, de groupe, de mouvement, ou des conditions d'exception de durée de
l'exécution pour lesquelles l'axe a été configuré afin de les considérer comme des
défauts. Les conditions de défaut peuvent se produire soit dans l'automate, soit
dans le dispositif de mouvement. Si un défaut de durée de l'exécution se produit
durant un état opérationnel, comme Exécution en cours ou Test en cours, ce
défaut va forcer le dispositif à arrêter (ou abandonner) tous les mouvement d'axe,
soit automatiquement, soit par programmation. Les conditions de défaut vont
finalement faire transformer l'état de fonctionnement de l'axe dans un état En
défaut. Un défaut qui résulte d'une condition d'exception est verrouillé et ne
s'effacera pas lorsque la condition d'exception disparaît. Un défaut ne peut être
effacé que par une Réinitialisation de défaut. Si la condition de défaut est classifiée
comme un « défaut irrécupérable », uniquement une mise hors et sous tension,
ou une réinitialisation du dispositif peut effacer la condition de défaut.
Chapitre 2
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