Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 579

Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de prise
d'origine du
mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bits de configuration dynamique
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DWORD
FPV SSV
Cet attribut est une collection de bits qui contrôlent le déroulement de la
dynamique du générateur de trajectoires.
Bit Nom (Name)
0 Réduction du retard à l'arrêt de
la courbe en S
Blocage des inversions de la
1
vitesse de la courbe en S
2 Réduction des dépassements
extrêmes de vitesse
3-31 Réservé
Voir aussi
Attributs d'axe CIP
Modèle de comportement de l'axe de contrôle du mouvement
La fonctionnalité Prise d'origine permet d'établir une position de référence de
machine (appelée Position de prise d'origine) de l'axe associé. En général, ces
attributs de configuration de prise d'origine ne s'appliquent que lorsqu'il y a un
dispositif associé de retour de position ; si ce dispositif est configuré pour un
fonctionnement sans codeur ou sans capteur, la fonction de prise d'origine sera
sans objet.
Les tableaux suivants décrivent les attributs de configuration de prise d'origine du
mouvement associés à un Axe de contrôle du mouvement.
Valeur Min Max
par
défaut
0:1 - -
1:1
2:0
Description (Description)
Active ou désactive la réduction du temps
de latence lors de la phase d'arrêt de
mouvement avec un profil de vitesse à
courbe en S (instruction MAS).
Active la prévention de toute inversion
intempestive de vitesse lorsque le taux de
décélération fait l'objet d'un changement
dynamique (instruction MAS).
Ce bit limite à 50% le dépassement de la
vitesse programmée en augmentant, suivant
besoin, le jerk d'accélération.
sur la page 337
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
0 = Réduction du retard
à l'arrêt de la courbe
en S
1 = Blocage des
inversions de la vitesse
de la courbe en S
2 = Réduction des
dépassements extrêmes
de vitesse
3-31 = Réservé
sur la page 65
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