Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 297

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Accès Attribut
805 Définir Configuration de l'observateur
de charge
809 Définir Gain de retour de
l'observateur de charge
807 Définir Bande passante de
l'intégrateur de l'observateur
de charge
Obtenir Estimation du couple de
802
l'observateur de charge
1370 Définir Type de charge
750 Définir Contrôle local
614 Définir Contrôle de frein mécanique
616 Définir Retard d'engagement de frein
mécanique
615 Définir Retard de relâchement de
frein mécanique
45 Définir Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/251 Définir Référence du moteur
1313 Définir Source de données du moteur -
1323 Définir Interrupteur thermique intégral
du moteur
1324 Définir Température d'enroulement
maximale du moteur
646 Définir Action de surcharge du
moteur
1322 Définir Limite de surcharge du
moteur
695 Définir Limite d'utilisateur de
survitesse du moteur
694 Définir Limite de perte de phase du
moteur
1317 Définir Polarité du moteur
1321 Définir Puissance de sortie nominale
du moteur
1320 Définir Courant de crête nominal du
moteur
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - N N
- - - Y Y
- N N N N
N N N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- R R R R
- - N N N
- R R R
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - N N N
T Implémentation conditionnelle
N O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (Y)
N
N
N
N DScale
N O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
N Dr NV
R O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (Y)
3 = Moteur NV (N)
N
N
N O-Enum
1 = Repli du courant (N)
Y
Y
Y V26/V27
Y
Y Y-PM
N N-IM
Chapitre 3
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