Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 364

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
364 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Ajustement de position
Utilisatio Accès T Type
n
Requis - Régler/SS T REAL 0
P V
L'attribut Ajustement de position est la position supplémentaire de commande
ajoutée à la Position de commande pour générer le signal Référence de position
dans la jonction de sommation de la boucle de position.
Référence de position
Utilisation Accès T Type
Requis - P Régler/ T REAL -
GSV
L'attribut Référence de position est le signal référence de position de commande
dans la jonction de sommation de la boucle de position à comparer avec le signal
de retour de position.
Commande d'anticipation de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - P Obtenir/ T REAL -
GSV
L'attribut Anticipation de vitesse de commande est un signal de commande qui
représente une version à l'échelle du profil de vitesse de commande. Le signal est
celui de Commande fine de vitesse qui est mis à l'échelle par le Gain d'anticipation
de vitesse et appliqué à la sortie de la boucle de position.
Erreur de position (Position Error)
Utilisation Accès T Type
Requis - P Obtenir/ T REAL -
GSV
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
-maxpo
s
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
- -
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
- -
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
- -
Max Sémantique
des valeurs
maxpos Unités de
position
Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
Sémantique des
valeurs
Unités de position