Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 597

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bande passante du filtre de position maître
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - E Définir/ REAL 0
PV SSV
uniquement
Les limites de plage minimale basées sur la Période intermédiaire de mise à jour
(1)
sont appliquées pour l'attribut Bande passante du filtre de position maître en se
bloquant sur la limite plutôt qu'en générant une valeur d'erreur de dépassement.
Une erreur de dépassement est donnée uniquement si la valeur se situe en dehors
des limites Min/Max fixées. Cela a été prévu pour éviter d'implémenter un code de
limite de plage complexe basé sur la Période intermédiaire de mise à jour dans
l'application Logix Designer.
L'attribut Bande passante du filtre de position maître contrôle l'activité du filtre
passe-bas à appel unique qui filtre l'entrée de position de l'axe maître spécifié pour
l'opération d'engrenage ou de came de position de l'esclave. Lorsqu'il est activé, ce
filtre a un effet d'uniformisation du signal de position réel de l'axe maître, ce qui
entraîne la régularisation du mouvement correspondant de l'axe esclave. Le
compromis pour obtenir l'uniformisation passe par une augmentation du temps de
retard entre la réponse de l'axe esclave par rapport aux variations de mouvements
de l'axe maître.
Si le Filtre de position maître est désactivé, la Bande passante du filtre de position
maître n'a aucun effet.
Valeur Min Max
par
défaut
(
0 1 000
1)
1/(4*CUP
) 1/CUP
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Hertz
Valide lorsque Filtre
de position maître
est activé.
Si la valeur est égale
à 0, le filtre est
désactivé.
CUP = Période
intermédiaire de
mise à jour
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