Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 455

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Régler la masse d'inertie (Tune Inertia Mass)
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
La valeur Régler la masse d'inertie représente l'inertie ou masse estimée de l'axe
telle qu'elle a été calculée à partir des mesures effectuées durant la dernière
procédure de réglage lancée par l'instruction Réglage d'axe d'exécution de
mouvement (MRAT). Cette valeur peut également être définie directement par
des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation.
Régler la friction (Tune Friction)
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
Cette valeur à point flottant représente l'amplitude de la friction mesurée lors du
dernier profil du Test d'inertie. Cette valeur peut s'utiliser pour configurer la
fonction de Compensation de la friction du variateur. Cette valeur peut également
être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la
programmation.
Régler le décalage de charge (Tune Load Offset)
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
Cette valeur à point flottant représente le décalage actif de charge mesuré lors du
dernier profil du Test d'inertie. Cette valeur peut s'utiliser pour définir le Décalage
de couple du variateur requis pour compenser le couple/la force de la charge active.
Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de
réglage ou au niveau de la programmation.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 -
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
% Vitesse nominale de
moteur/(Unités de
2
moteur/sec )
Max Sémantique des
valeurs
% Nominal
Max Sémantique des
valeurs
% Nominal
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