Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 53

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Sources d'entrée
d'événements
Verrouillages
d'événements
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'Objet d'axe de dispositif de mouvement définit un mécanisme pour capturer la
position de retour et l'horodatage qui sont associés aux transitions d'état
spécifiques des sources d'entrée d'événements sélectionnées. Cet objet, pour le
moment, est en mesure de prendre en charge les sources suivantes d'entrée
d'évènements :

Registration 1

Registration 2

Zéro codeur

Interrupteur de prise d'origine.
Ces sources d'entrée d'évènements s'appliquent à chacun des canaux de retour pris
en charge.
Voir aussi
Comportement de capture d'événements
Pour permettre une capture précise de la position et de l'instant de retour, des
verrouillages d'évènements matériels sont généralement mis en œuvre.
Deux verrouillages indépendants sont définis pour chaque entrée de registration ;
le premier capture les évènements de transition à front positif et le deuxième les
évènements de transition à front négatif. Cette conception permet de capturer
tous les deux types d'événement de registration dans les applications à l'aide des
impulsions de registration étroites où les fronts montant et descendant
surviennent quasiment en même temps.
Outre les verrouillages de registration, un verrouillage séparé est également défini
pour la capture d'événement de prise d'origine. L'évènement d'entrée de prise
d'origine qui déclenche le Verrouillage d'évènement de prise d'origine peut être un
nombre quelconque de combinaisons différentes d'évènements d'interrupteur de
prise d'origine et d'entrée de zéro codeur ; par exemple, des transitions de zéro
codeur, des transitions d'interrupteur ou des transitions de zéro codeur suivies de
transitions d'interrupteur.
Avec les verrouillages d'évènements basés sur le matériel, la précision de capture
d'évènements est généralement uniquement limitée par la latence de l'entrée
d'évènement associée. Les entrées d'événement de registration ent et de Zéro
codeur font l'objet d'un filtrage léger, de sorte que la capture d'évènements est de
l'ordre de 1 microseconde (s). En termes de la précision de capture des positions,
elle serait calculée comme le produit de la précision de capture des événements et
de la vitesse de l'axis. Les entrées de l'interrupteur de prise d'origine sont fortement
filtrées et donc généralement limitées à une capture d'évènement de 1 à
10 millisecondes (ms). Donc, pour obtenir une capture de position précise selon
Chapitre 2
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