Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 551

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Couple de commande
Utilisation Accès T
Requis - VT Obtenir T
/
SSV
L'attribut Couple de commande correspond au couple commandé exprimé en
pourcentage du Couple nominal du moteur. Le processeur Logix transfère cette
valeur d'étiquette à un axe physique dans le cadre du processus de transfert de
données synchrone continu. Contrairement aux attributs Position de commande,
Vitesse de commande et Accélération de commande, l'attribut Couple de
commande n'est pas créé par le générateur de trajectoires. Au lieu de cela, la valeur
peut être écrite directement par le programme d'application.
Le Couple de commande n'a aucune incidence sur l'axe, sauf si celui-ci est
configuré pour fonctionner en Boucle de couple. Pour que la valeur de cet attribut
soit appliquée comme couple de commande, une instruction Démarrage du
variateur de mouvement doit être exécutée afin de définir le bit État de contrôle du
couple direct de l'attribut Bits d'états des mouvements. Si ce bit n'est pas défini, la
valeur Couple de commande n'a aucune incidence sur le mouvement de l'axe.
Seuls les types de données l'Axe de variateur CIP supportent actuellement cette
fonctionnalité.
Position de commande interpolée
Utilisation Accès T Type
de
donn
ée
Requis - E Obtenir T REAL -
PV /
uniquement GSV
L'attribut Position de commande interpolée correspond à l'interpolation de la
position commandée, basée sur l'historique de la trajectoire de l'axe à l'heure
spécifiée par l'attribut Durée d'interpolation.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 - +
Valeur Min Max
par
défaut
- -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
% Nominal
Sémantique des
valeurs
Unités de position
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