Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 593

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse de retour à la prise d'origine
Utilisatio Accès Type
n de
donné
e
Requis - E Régler/ REAL
PV SSV
uniqueme
nt
L'attribut Vitesse de retour à la prise d'origine contrôle le marche d'avance par
à-coups utilisé après le premier segment d'une séquence bidirectionnelle active de
prise d'origine, conformément à la description de la discussion ci-dessus de
l'attribut Type de séquence de prise d'origine.
Ceci n'est pas valable pour les cas non immédiats du Mode de prise d'origine actif.
Ceci n'est valide que pour le contrôle de la position et de la vitesse.
Accélération de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Facultatif - Régler/ REAL
E SSV
PV
uniqueme
nt
L'attribut Accélération de prise d'origine contrôle l'accélération du profil de
vitesse utilisé dans un attribut actif de la Séquence de prise d'origine.
Décélération de prise d'origine
Utilisatio Accès Type
n de
donné
e
Facultatif - Définir/ REAL
E SSV
PV
uniqueme
nt
L'attribut Décélération de la position de prise d'origine contrôle a décélération de
l'axe jusqu'à son arrêt dans le cadre d'une séquence active de prise d'origine,
conformément à la description de l'attribut Séquence de prise d'origine.
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 maxspd Unités de position/sec
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 maxacc
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 maxacc
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Sémantique des
valeurs
2
Unités de position/sec
Sémantique des
valeurs
2
Unités de position/sec
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