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Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de la
boucle de vitesse
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Référence de couple filtrée
Utilisation
Accès
Requis - C
Obtenir/
GSV
Signal de l'entrée de référence de couple commandé après la section du filtre de
couple.
Référence de couple limitée
Utilisation
Accès
Obtenir/
Requis - C
GSV
Signal de l'entrée de référence de couple commandé après la section du limiteur de
couple.
Voir aussi
Mode de commande de couple
Attributs de configuration de la commande de couple/force
Voici les attributs liés à la configuration de boucle de vitesse, associés à un Axe de
contrôle du mouvement.
Décalage de vitesse
Utilisation
Accès
T Type
Requis -
Régler/
PV
SSV
L'attribut Décalage de vitesse peut être utilisé pour fournir un décalage de vitesse
lorsqu'un contrôle de la vitesse est effectué. Cette valeur est ajoutée à la valeur
Ajustement de vitesse qui peut être envoyée de façon synchrone au variateur à
chaque Période intermédiaire de mise à jour. Comme la valeur Ajustement de
vitesse est disponible sous forme de valeur modélisée, des corrections de vitesse en
temps réel peuvent être effectuées en utilisant l'attribut Ajustement de vitesse.
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T REAL -
-
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T REAL -
-
sur la
page 31
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
-maxsp
d
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
-
% valeur nominale du
moteur
Max
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
-
moteur
sur la
page 369
Max
Sémantique des
valeurs
maxspd Unités de vitesse
381
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