Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 390

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
390 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Ajustement de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Régler/ T REAL
FPV SSV
Vitesse de commande supplémentaire ajoutée à la jonction de sommation de la
boucle de vitesse.
Commande d'anticipation d'accélération
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL
PV GSV
L'attribut Anticipation d'accélération de commande est un signal qui représente
une version à l'échelle du profil d'accélération de commande. Le signal est celui de
Commande fine d'accélération qui est mis à l'échelle par le Gain d'anticipation
d'accélération et appliqué à la sortie de la boucle de vitesse.
Référence de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL
FPV GSV
Référence de vitesse de commande injectée dans la jonction de sommation de la
boucle de vitesse, ou dans le cas d'un Contrôle de fréquence, le signal qui est mis à
l'échelle pour devenir la Référence de fréquence.
Retour de vitesse (Velocity Feedback)
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL
EDl GSV
Valeur Min
de par
donné défaut
e
0 -maxsp
d
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Max Sémantique des
valeurs
maxspd Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
- Unités
d'accélération
(Accel Units)
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de vitesse