Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 676

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
Attributs d'arrêt et
freinage
676 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Nom (Name)
21 Défaut de surveillance de
grille de protection
22 Défaut de sortie de contrôle
de grille de protection
23 Défaut d'entrée de
surveillance de verrouillage
de protection
24 Défaut de surveillance de
verrouillage de protection
Défaut d'Entrée de
25
surveillance d'interrupteur
d'activation de protection
26 Défaut de surveillance
d'interrupteur d'activation
de protection
27 Défaut de surveillance de
tension de retour 1 de
protection
28 Défaut de surveillance de
tension de retour 2 de
protection
29 Réservé (Défaut de
réinitialisation de RLM)
De 30 à Réservé
31
Voir aussi
Attributs de sécurité de protection
Voici les attributs liés à l'arrêt et au freinage actifs associé à un Axe de contrôle du
mouvement.
Description (Description)
Les entrées de Surveillance de porte ont
été détectées comme étant sur la position
OFF alors qu'elles auraient dû être sur la
position ON.
Un défaut a été détecté sur les sorties de
Contrôle de porte.
Un défaut a été détecté sur la ou les
entrées de Surveillance de verrouillage.
Les entrées de Surveillance du
verrouillage ont été détectées comme
étant sur la position OFF alors que la
porte aurait dû être verrouillée ou les
entrées de surveillance du verrouillage ont
été détectées comme étant sur la position
ON lors que la porte était ouverte.
Un défaut a été détecté sur la ou les
entrées de Surveillance d'interrupteur
d'activation (ESM).
Les entrées de Surveillance d'interrupteur
d'activation (ESM) ont été détectées
comme étant sur la position OFF alors
qu'elles auraient dû être sur la position
ON.
Le niveau de tension surveillée pour le
dispositif de retour 1 se situe en dehors
de la plage opérationnelle autorisée.
Le niveau de tension surveillée pour le
dispositif de retour 2 se situe en dehors
de la plage opérationnelle autorisée.
sur la page 669