Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 541

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
sous-ensemble des attributs du signal de contrôle de mouvement pour que la
conversion par mise à l'échelle puisse être réalisée. S'il est désactivé, la valeur de
l'étiquette est forcée à zéro. Les attributs suivants sont affectés :

Position réelle

Vitesse réelle

Accélération réelle

Décalage maître

Position de commande

Vitesse de commande

Accélération de commande

Vitesse moyenne
Voici les attributs du signal associés à l'axe de contrôle du mouvement :
Position réelle
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
Tout GSV
L'attribut Position réelle correspond à la position absolue actuelle d'un axe,
exprimée dans les Unités de position configurées de cet axe. Cette valeur repose sur
les données transmises au processeur Logix dans le cadre du processus de transfert
de données synchrone continu, qui se traduit par un retard d'une Période
intermédiaire de mise à jour. La valeur de l'attribut Position réelle qui est obtenue
correspond donc à la position réelle de l'axe une Période intermédiaire de mise à
jour plus tôt.
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Unités de position
L'accès à l'étiquette
est pris en charge par
la valeur et n'est valide
que si l'option Mise à
jour automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
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