Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 147

Interprétation des tableaux d'attributs
Nom d'attribut SERCOS
AxisInfoSelect2
VelocityFeedforwardGain
AccelerationFeedforwardGain
PositionProportionalGain
PositionIntegralGain
VelocityProportionalGain
VelocityIntegralGain
TorqueScaling
OutputLPFilterBandwidth
IntegratorHoldEnable
MaximumPositiveTravel
MaximumNegativeTravel
PositionErrorTolerance
PositionLockTolerance
VelocityOffset
TorqueOffset
FrictionCompensation
FrictionCompensationWindow
BacklashStabilizationWindow
BacklashReversalOffset
HardOvertravelFaultAction
SoftOvertravelFaultAction
PositionErrorFaultAction
FeedbackFaultAction
FeedbackNoiseFaultAction
TestIncrement
TuningTravelLimit
TuningSpeed
TuningTorque
DampingFactor
DriveModelTimeConstant
PositionServoBandwidth
VelocityServoBandwidth
TuningConfigurationBits
TorqueLimitSource
DriveUnit
PositionDataScaling
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Exemple L5K
<aucun> (none)
0
0
528,1571
0
1352,0822
0
0,01749257
0
Activé
0
0
0,3155627
0,01
0
0
0
0
0
0
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
0
0
0
100
0,8
2,89E-04
84,058815
215,19055
16#0000_0000
Non limité
Tour moteur
10
Nom d'attribut d'axe CIP
CyclicReadUpdateList
VelocityFeedforwardGain
AccelerationFeedforwardGain
PositionLoopBandwidth
PositionIntegratorBandwidth
VelocityLoopBandwidth
PositionIntegratorBandwidth
SystemInertia
TorqueLPFilterBandwidth
PositionIntegratorControl
VelocityIntegratorControl
MaximumPositiveTravel
MaximumNegativeTravel
PositionErrorTolerance
PositionLockTolerance
VelocityOffset
TorqueOffset
FrictionCompensation
FrictionCompensationWindow
BacklashStabilizationWindow
BacklashReversalOffset
CIPAxisExceptionAction
MotionExceptionAction
CIPAxisExceptionAction
CIPAxisExceptionAction
CIPAxisExceptionAction
TestIncrement
TuningTravelLimit
TuningSpeed
TuningTorque
DampingFactor
DriveModelTimeConstant
N/A
N/A
TuningConfigurationBits
TorqueLimitSource
MotionUnit
N/A
Chapitre 3
Méthode de
conversion
Énumération de
l'élément 1 de l'ID
d'attribut
Direct
Direct
1/2p
1/2p * 1000/Kpp
1/2p
1/2p * 1000/Kpv
Constante de
conversion/Résolution
de variateur
Direct
Mappage du bit 0
Mappage du bit 0
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Mappage énumération
Mappage énumération
Mappage énumération
Mappage énumération
Mappage énumération
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
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