Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 450

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
450 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
sur le niveau de couple sécurisé maximal souhaité avant d'exécuter ce test. La valeur
par défaut est de 100 %. Elle permet d'obtenir la mesure la plus précise de
l'accélération et de la décélération du système. Dans certains cas, une valeur de
limite de couple de réglage inférieure est souhaitable pour limiter les contraintes
sur le système mécanique au cours de la procédure de réglage. Dans ce cas, les
capacités d'accélération et de décélération du système sont extrapolées à la sortie de
couple maximale du système, en fonction du rapport du couple de réglage. Il
convient de noter que l'erreur d'extrapolation augmente au fur et à mesure que la
valeur Couple de réglage diminue.
Rapport de charge
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur de l'attribut Rapport de charge représente le rapport entre l'inertie ou la
masse de la charge et l'inertie ou la masse du moteur.
La valeur du Rapport de charge peut être connue de l'utilisateur ou peut être
mesurée dans le cadre d'une procédure de Réglage automatique lancée par le
logiciel.
Lorsque le bit Utiliser le rapport de charge est défini dans l'attribut Bits de
configuration de réglage de gain, le logiciel de configuration utilise la valeur du
Rapport de charge pour calculer les attributs Inertie/Masse totale et Inertie du
système.
La valeur du Rapport de charge peut également s'utiliser lors des calculs associés à
l'attribut Amortissement du système.
T Type Valeur
Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
DB
Sémantique des
Max
valeurs
Moteur rotatif :
Rapport de charge =
(inertie totale / inertie
du moteur) - 1.
Moteur linéaire :
Rapport de charge =
(masse totale / masse
du moteur) - 1.