Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 443

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les bits 4 à 7 peuvent ne pas être mis à jour par du code utilisant l'instruction SSV
à moins que le Type d'application ne soit défini sur Personnalisé.
Le tableau suivant fournit des descriptions détaillées des bits de cet attribut :
Nom du bit
Exécuter le test d'inertie
Utiliser le rapport de
charge
Régler l'intégrateur de
position
Régler l'intégrateur de
vitesse
Anticipation de vitesse de
réglage
Anticipation d'accélération
en réglage
Réglage du filtre LP du
couple
Voir aussi
Attributs d'état du test de moteur
Attributs de configuration du test de raccordement
Description (Description)
Ce bit détermine si l'instruction de réglage MRAT
enverra ou non un service Test d'inertie au variateur
pour exécuter une mesure de l'inertie. Si ce bit est
défini, le Test d'inertie sera exécuté. Si ce bit est à
zéro, l'instruction MRAT se termine immédiatement
sans la moindre mesure de l'inertie.
Ce bit détermine si le Rapport de charge est utilisé
pour calculer l'Inertie totale et la Bande passante du
système. Si ce bit est défini, le Rapport de charge sera
utilisé pour effectuer ces calculs. Si ce bit est à zéro, le
Rapport de charge n'aura aucun impact sur l'Inertie
totale ou sur la Bande passante du système.
L'attribut de bit Régler l'intégrateur de position
détermine si l'algorithme de réglage automatique
calcule ou non une valeur pour la Bande passante
d'intégrateur de position. Si ce bit est à zéro (faux), la
valeur pour la Bande passante d'intégrateur de
position est mise à zéro, afin de désactiver
l'intégrateur.
L'attribut de bit Régler l'intégrateur de vitesse
détermine si l'algorithme de réglage calcule ou non
une valeur pour la Bande passante d'intégrateur de
vitesse. Si ce bit est à zéro (faux), la valeur pour la
Bande passante d'intégrateur de vitesse est mise à
zéro, afin de désactiver l'intégrateur.
L'attribut de bit Régler l'anticipation de vitesse
détermine si l'algorithme de réglage calcule ou non
une valeur pour le Gain d'anticipation de vitesse. Si ce
bit est à zéro (faux), la valeur pour le Gain
d'anticipation de vitesse est mise à zéro.
L'attribut de bit Régler l'anticipation d'accélération
détermine si l'algorithme de réglage calcule ou non
une valeur pour le Gain d'anticipation d'accélération. Si
ce bit est à zéro (faux), la valeur pour le Gain
d'anticipation d'accélération est mise à zéro.
L'attribut de bit Réglage du filtre LP du couple
détermine si l'algorithme de réglage calcule ou non
une valeur pour la Bande passante de filtre passe-bas
de couple. Si ce bit est à zéro (faux), la valeur pour la
Bande passante de filtre passe-bas de couple n'est
pas calculée ou modifiée par les algorithmes de
réglage de gain.
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Chapitre 4
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