Table des Matières
Publicité
Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de
boucle de position
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Erreur de position est l'erreur entre la position commandée et la
position réelle, c'est-à-dire la sortie de la jonction de sommation de la boucle de
position.
Sortie d'intégrateur de position
Utilisation
Accès
T Type
Obtenir/
Requis - P
T REAL -
GSV
L'attribut Sortie d'intégrateur de position est la sortie de l'intégrateur de position
qui représente la contribution de l'intégrateur de position à la Sortie de boucle de
position.
Sortie de boucle de position
Utilisation
Accès
T Type
Requis - P
Obtenir/
T REAL -
GSV
L'attribut Sortie de boucle de position est la sortie du chemin d'avance de la boucle
de position qui représente l'effort de contrôle total de la boucle de position.
Voir aussi
Mode de contrôle de position
Attributs de configuration de boucle de position
Attributs d'axe CIP
Voici les attributs liés à la configuration de la boucle de position, associés à l'Axe
de contrôle du mouvement.
Gain d'anticipation de vitesse
Utilisation
Accès
Requis - P
Régler/
SSV
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
-
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
-
sur la
page 28
sur la
page 337
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
0
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
-
Unités de vitesse
Max
Sémantique des
valeurs
-
Unités de vitesse
sur la
page 365
Sémantique des
Max
valeurs
%
365
Publicité
Table des Matières
