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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Sélection du signal
d'anticipation
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le Générateur de rampe fait respecter les limites de vitesse directionnelle des
Données de commande, ce qui empêche la Vitesse de commande de dépasser les
valeurs positives/négatives configurées de Vitesse maximale.
Le Générateur de rampe prend également en charge la fonctionnalité Démarrage
rapide. Si le variateur est activé lorsque le moteur est encore en mouvement, la
sortie Générateur de rampe est initialisée à la vitesse actuelle du moteur. Ensuite, le
Générateur de rampe accélère ou décélère régulièrement le moteur pour atteindre
la Vitesse de commande actuelle de l'automate.
Pour terminer, le Générateur de rampe prend en charge les Bandes à ignorer qui
sont les plus fréquemment utilisées dans les applications de contrôle de la
fréquence lorsque certaine vitesses excitent les fréquences de résonances
mécaniques du moteur et de la charge. La fonctionnalité Bande à ignorer autorise
la définition de trois Vitesses à éviter qui permettent de modifier le signal de
Vitesse de commande de manière à éviter ou à ignorer ces vitesses problématiques.
La Bande de vitesse à ignorer détermine la plage de vitesses que l'appareil doit
éviter en se basant sur les trois Vitesses à éviter.
Si la Commande de vitesse est comprise dans la Bande à ignorer, mais est
inférieure à la Vitesse à éviter, la sortie Vitesse de commande est définie sur
la valeur de la Vitesse à éviter, moins la moitié de la valeur de la Bande de
vitesse à ignorer.
Si la Commande fine de vitesse est comprise dans la Bande à ignorer, mais
est supérieure à la Vitesse à éviter, la sortie Commande de vitesse est définie
sur la valeur de la Vitesse à éviter, plus la moitié de la valeur de la Bande de
vitesse à ignorer.
Lors d'un fonctionnement dans le mode de Contrôle de fréquence, la fonction
Bande à ignorer est intégrée au système de Contrôle de la fréquence.
Voir aussi
Comportement de génération de commande
Les générateurs de commandes fines peuvent produire des dérivés plus élevés de
l'entrée des données de commande et s'en servir en tant que signaux
d'anticipation. En général, les unités des signaux d'anticipation de vitesse et
d'accélération sont différentes des unités des dérivés et, de ce fait, les signaux
dérivés sont mis à l'échelle requise. Des signaux de qualité supérieure peuvent
néanmoins être fournis par les générateur de trajectoires. Les blocs de sélection de
l'anticipation choisissent le meilleur signal d'anticipation à appliquer, en se basant
sur les bits définis dans l'attribut Définir données de commande. Par définition, le
meilleur signal est celui qui est dérivé en utilisant le plus petit nombre d'opérations
de différentiation.
Chapitre 2
sur la
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