Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 601

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
logicielle est activée. Si cette valeur est dépassée pendant la commande du
mouvement dans le sens positif, une exception Limite de course logicielle - Positive
est générée.
L'attribut Limite de course logicielle - Négative définit la limite de course Négative
maximale de la position réelle lorsque la vérification de la limite de course logicielle
est activée. Si cette valeur est dépassée pendant la commande du mouvement dans
le sens négatif, une exception Limite de course logicielle - Négative est générée.
Cet attribut fournit des limites de course logicielle configurables par le biais des
attributs Limite de course logicielle - Positive et Limite de course logicielle -
Négative. Si l'axe est configuré pour la vérification de la limite de course logicielle
et qu'il franchit ces limites de course, une condition d'exception de Limite de
course logicielle se produit. En ce qui concerne un axe contrôle, lorsque cet axe se
situe en dehors des limites de la course et lorsqu'aucun mouvement n'a été
commandé ou lorsqu'un mouvement a été commandé pour ramener l'axe dans la
plage de la course logicielle, l'exception Limite de course logicielle ne se produit
pas. Cela facilite le rétablissement à la suite d'une condition existante portant sur
la limite de course logicielle. Dans un tel cas, une réinitialisation de défaut peut
être exécutée pour effacer cette anomalie, cee qui permet d'activer l'axe et, tout
simplement de lui envoyer une commande qui le ramène dans les limites de la
course. Lorsqu'il s'agit d'un axe qui n'est pas contrôlé comme, par exemple, un axe
Retour uniquement, une exception de type Limite de course logicielle se produit
toujours lorsqu'un axe sort de ses limites de course. Dans un tel cas, il faut ramener
cet axe dans ses limites de course en faisant appel à d'autres méthodes. Toute
tentative d'effacement de l'anomalie de limite de course de l'axe incontrôlé
lorsqu'il est sorti de ses limites de course entraîne la réapparition de l'exception de
limite de course logicielle.
Lorsque la Vérification de la limite de course logicielle est activée, des valeurs
appropriées pour la course maximale dans les attributs de Limite de course
logicielle positive et Limite de course logicielle négative doivent être établies, avec
une valeur Limite de course logicielle - Positive toujours supérieure à la valeur
Limite de course logicielle - Négative. Ces deux valeurs sont spécifiées dans les
Unités de position configurée de l'axe.
Décalage du délai de mise à jour de commande
Utilisation Accè Type de
s donnée
Requis - E Défini DINT
PV r/SSV
uniquement
Utilisez l'attribut Décalage du délai de mise à jour de commande pour introduire
un temps de retard pour la commande dans le cadre de la fonction de
Compensation du délai maître du système de contrôle utilisé par les fonctions
Valeur Min Max
par
défaut
0 -1 * 2 * MUP µsecondes
MUP
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
MUP = Période de
mise à jour multiplex
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