Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 379

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Estimation de l'amplitude du filtre de réjection de couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Obtenir/
GSV
Cette valeur représente l'amplitude maximale des crêtes de résonance qui sont
supérieures au Seuil de réglage du filtre de réjection de couple et entre la Limite de
basse fréquence du filtre de réjection de couple et la Limite d'haute fréquence du
filtre de réjection de couple, telles qu'elles sont identifiées par la fonction Réglage
adaptatif.
La valeur Estimation de l'amplitude du filtre de réjection de couple est initialisée à
zéro lorsque le variateur est mis hors et sous tension, ou réinitialisé.
Estimation de la bande passante de filtre passe-bas de couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Obtenir/
GSV
Cette valeur représente la Bande passante du filtre passe-bas de couple lorsque la
Configuration du réglage adaptatif est égale à la Stabilisation du gain ou au Suivi
de réjection. La valeur est modifiée par la fonction Réglage adaptatif. La valeur est
initialisée par la Bande passante de filtre passe-bas de couple lorsque la
Configuration du réglage adaptatif transforme de Désactivé ou Suivi de réjection à
Stabilisation du gain ou Suivi de réjection et Stabilisation du gain. La valeur
Estimation de la bande passante du filtre passe-bas de couple est initialisée à zéro
lorsque le variateur est mis hors et sous tension, ou réinitialisé.
Facteur de mise à l'échelle de gain du réglage adaptatif
Utilisation Accès
Facultatif - C Obtenir/
GSV
Cette valeur met proportionnellement à l'échelle les attributs de gain de la boucle
d'asservissement de l'axe associé. La valeur est modifiée par la fonction Réglage
adaptatif. La valeur est réinitialisée sur 1 chaque fois que la Configuration du
réglage adaptatif est Désactivée ou définie sur Suivi de réjection. La valeur est
initialisée à 1 lorsque le variateur est mis hors et sous tension, ou réinitialisé.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL - -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL - -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL - -
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- % valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de fréquence de
filtres
Max Sémantique des
valeurs
- Gain configuré/Gain
appliqué
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