Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accès
1357
Définir
Vitesse étendue
maximale du moteur PM
rotatif
1340
Définir
Constante de couple du
moteur PM
445
Définir
Temps de tolérance
d'erreur de position
Commande fine de
365
Obtenir
position
446
Définir
Contrôle d'intégrateur de
position
447
Définir
Préchargement de
l'intégrateur de position
781
Définir
Bande passante du filtre
avance-retard de position
782
Définir
Gain du filtre
avance-retard de position
783
Définir
Fréquence du filtre de
réjection de position
Action de perte
627
Définir
d'alimentation
628
Définir
Seuil de perte
d'alimentation
630
Définir
Temps de perte
d'alimentation
590
Définir
Configuration de
vérification.
376
Définir*
Accélération de rampe
377
Définir*
Décélération de rampe
378
Définir
Contrôle du jerk de
rampe
Vitesse de rampe -
375
Définir*
Négative
374
Définir*
Vitesse de rampe -
Positive
613/354
Définir
Retard du contact de
frein résistif
1333
Définir
Coefficient
d'amortissement du
moteur rotatif
2312
Définir
Déclassement du
refroidissement par
ventilateur du moteur
rotatif
Vitesse du
2311
Définir
refroidissement par
ventilateur du moteur
rotatif
1330
Définir
Inertie du moteur rotatif
192
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
-
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
R
-
-
-
-
N
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
N
-
-
-
N
N
N
N
-
Y
Y
Y
N
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
T
Implémentation conditionnelle
Y
V29
Y
Moteur PM rotatif uniquement
-
-
-
O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (Y)
-
-
-
-
N
O-Enum
2 = Décél Régén (N)
Y
N
Y
V26/V27
-
Dérivé
-
Dérivé
-
-
Dérivé
-
Dérivé
N
Moteur PM uniquement
Y
Moteur rotatif uniquement
N
Moteur rotatif uniquement
N
Moteur rotatif uniquement
Y
Moteur rotatif uniquement