Table des Matières
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Attributs d'axe CIP
Attributs de sécurité
Attributs d'état de
sécurité de l'axe
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Attributs de signal de la boucle de vitesse
Les tableaux d'attributs suivants contiennent les attributs associés à une
fonctionnalité de sécurité.
Les attributs de Sécurité d'axe s'utilisent avec la fonctionnalité de Sécurité intégrée
CIP associée à une instance d'Objet d'axe de dispositif de mouvement dans un
Variateur de sécurité de CIP Motion. Ces attributs reflètent l'état actuel d'un
Noyau central embarqué de sécurité pour un dispositif de Variateur de sécurité de
CIP Motion qui est conçu pour assurer une interpolation avec un Automate de
sécurité externe en faisant appel à une connexion de réseau de Sécurité CIP. De ce
fait, les fonctions de sécurité intégrées sont également appelées la « sécurité en
réseau ».
Les attributs de sécurité de protection s'utilisent avec la fonctionnalité de Sécurité
intégrée associée à une instance d'Objet d'axe de dispositif de mouvement. Ces
attributs intégrés de sécurité portent sur le comportement d'un Noyau central
configurable de sécurité (SMSC) à l'intérieur du variateur qui exécute les fonctions
fondamentales de sécurité du variateur en faisant appel à des entrées et sorties
câblées de sécurité, sans passer par les services d'une connexion de réseau de
Sécurité CIP.
Le tableau suivant des attributs contient les attributs d'axe utilisées avec la
fonctionnalité de Sécurité intégrée, avec inclusion d'une instance d'Objet d'axe de
dispositif de mouvement dans un Variateur de sécurité de CIP Motion. Ces
attributs reflètent l'état actuel d'un Noyau central embarqué de sécurité pour un
dispositif de variateur de sécurité de CIP Motion qui est conçu pour assurer une
interpolation avec un Automate de sécurité externe en faisant appel à une
connexion de sécurité CIP.
Dans l'Architecture intégrée Logix, un grand nombre des fonctions de sécurité
peuvent être exécutées dans le variateur ou dans l'automate de sécurité associé.
Cette architecture offre une fonction unique : quel que soit le point d'exécution de
la fonction de sécurité, les informations sur l'État de sécurité de l'axe et sur le
Défaut de sécurité de l'axe signalée par ces fonctions de sécurité sont les mêmes.
Cela s'obtient par l'entremise de la fonction de Transmission de l'état de sécurité
durant laquelle les fonctions de sécurité qui sont exécutées dans l'automate de
sécurité transmettent leurs informations sur les défauts au variateur via l'Ensemble
sortie de sécurité où ces informations se combinent aux informations sur les
défauts et l'état liées à l'exécution de la fonction de sécurité dans le Noyau central
de sécurité du variateur. Les données combinées de défaut et d'état des fonctions
de sécurité sont alors « transmises » aux attributs associés des instances d'Objet
d'axe de dispositif de mouvement.
Le tableau suivant identifie les fonctions de sécurité prises en charge :
Chapitre 4
sur la
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651
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