Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 27

Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
des aimants du moteur, comme dans un moteur à aimants permanents, ou du flux
induit d'un moteur à induction.
Comme l'accélération, le couple/la force et le courant sont généralement reliés par
une constante, ces termes sont parfois utilisés indistinctement dans l'industrie. Par
exemple, boucle de commande de couple au lieu de boucle de contrôle de courant.
Les attributs Axe de contrôle du mouvement vous permettent de faire la différence
entre ces propriétés de commande. Cela est utile lorsque la relation entre eux n'est
pas statique, par exemple lorsque l'inertie/la masse varie avec la position ou le
temps ou que la constante de couple/force change en raison de l'évolution de la
température de la variation de flux du moteur.
Les modes de contrôle sont les suivants :

B - Convertisseur d'alimentation du bus (Mode d'aucun contrôle, Méthode
d'aucun contrôle)

E - Codeur, retour uniquement (Mode d'aucun contrôle, Méthode d'aucun
contrôle)

P - Mode de contrôle de la position

V - Mode de contrôle de la vitesse

T - Mode de commande de couple

F - Mode de contrôle de la vitesse
Nomenclature de contrôle du mouvement
Les applications de contrôle linéaires et rotatives peut affecter la nomenclature de
contrôle. Alors que les applications rotatives portent sur des couples et des inerties,
les applications linéaires portent sur des forces et masses. Lorsque nous faisons
référence à la nomenclature rotative, le comportement défini peut en général être
appliqué aux applications linéaires en substituant simplement le terme force par
couple et le terme masse par inertie. En sous-entendant cela, nous utilisons le
couple plutôt que la force dans les diagrammes des modes de contrôle sans en
limiter la généralité.
Voir aussi
Mode de contrôle de position
Mode de contrôle de vitesse
Mode de commande de couple
Mode d'aucun contrôle
sur la page 28
sur la page 29
sur la page 31
sur la page 31
Chapitre 1
27