Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
433
Obtenir T
Commande d'anticipation de
vitesse
440/215 Définir
T
Gain d'anticipation de vitesse
366
Obtenir T
Commande fine de vitesse
462
Définir
T
Bande passante d'intégrateur
de vitesse
467
Définir
Contrôle d'intégrateur de
vitesse
456
Obtenir T
Sortie d'intégrateur de vitesse
468
Définir
Préchargement d'intégrateur
de vitesse
474/326 Définir
Limite de vitesse - Négative
473/325 Définir
Limite de vitesse - Positive
458
Obtenir T
Source de limite de vitesse
471
Définir
Tolérance de verrouillage de
vitesse
461
Définir
T
Bande passante de la boucle
de vitesse
457
Obtenir T
Sortie de la boucle de vitesse
469
Définir
T
Bande passante de filtre
passe-bas de vitesse
790
Définir
Gain d'anticipation négative de
la vitesse
231
Définir
Décalage de vitesse
453
Obtenir T
Référence de vitesse
Bande passante de
198
Définir
l'asservissement de vitesse
(Velocity Servo Bandwidth)
472/329 Définir
Fenêtre d'immobilisation de
vitesse
470/327 Définir
Seuil de vitesse
451
Définir
T
Ajustement de vitesse
589
Définir
Contrôle de charge verticale
15
Obtenir
Tâche d'événement de
surveillance
54
Obtenir T
Position de surveillance
(Watch Position)
608
Définir
Vitesse nulle
609
Définir
Temps de vitesse nulle
Voir aussi
Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
O
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O
O
-
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-
O
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O
O
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R
-
-
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-
R
-
-
-
-
O
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-
-
-
O
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-
R
-
-
-
R
R
-
-
-
-
R
-
-
R
R
R
-
-
O
O
O
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-
-
R
R
-
-
-
O
O
-
-
R
R
R
-
-
R
-
R
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
sur la
page 337
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
-
-
Oui
-
-
Oui
O
-
Oui
R
-
Oui
R
-
Oui
Mappages de bits
facultatives
R
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
V29
O
-
Oui
R
-
Oui
R
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
R
-
R
-
Oui
R
-
R
R
Oui
O
O
Oui
R
-
Oui
O
-
Oui
V31
R
R
E
R
R
E
O
O
Oui
V26
O
O
Oui
V26
Chapitre 3
145