Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 417

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
État des E/S de l'axe CIP
Utilisation
Accès
T Type de
Requis -
Obtenir/
T DWOR
Tout
GSV
L'attribut État des E/S de l'axe CIP est un groupe de bits à 32 bits indiquant l'état
des entrées et sorties numériques standard associées au fonctionnement de cet axe.
Une valeur de zéro pour un bit d'entrée donné indique une valeur logique de 0
(faux), tandis qu'une valeur de 1 indique une valeur logique de 1 (vrai). Par
exemple, une valeur de 1 pour Entrée de surcourse positive OK indique que
l'attribut Surcourse positive OK est vrai, et qu'aucune condition de surcourse
positive n'est présente. Par contre, une valeur de 0 indique que l'Entrée de
surcourse positive OK est fausse, et qu'une condition de surcourse positive est
présente. De même, une valeur de 1 (vrai) pour la Sortie de relâchement du frein
mécanique indique que le frein mécanique est relâché. Tous les bits d'état non
applicables sont définis sur 0.
Descriptions des bits d'état des E/S de l'axe CIP
Bit
Utilisation
0
Requis/
BD
1
Requis/
ED
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
-
-
D
Condition
Description (Description)
d'état
Entrée
Ce bit représente l'état logique de
d'activation
l'entrée d'activation.
Entrée de prise
Ce bit représente l'état logique de
d'origine
l'Entrée de prise d'origine.
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
-
Énumération :
0 = Entrée d'activation
1 = Entrée de prise
d'origine
2 = Entrée de
registration 1
3 = Entrée de
registration 2
4 = Entrée de
surcourse positive OK
5 = Entrée de
surcourse négative OK
6 = Entrée de
thermostat de retour 1
OK
7 = Sortie de
relâchement du frein
résistif
8 = Sortie de
relâchement du frein
mécanique
9 = Entrée de
thermostat du moteur
OK
10 - 31 = Réservé.
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