Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 591

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Bits de configuration de prise d'origine détermine le comportement lié à
la prise d'origine (par exemple, la détection des contacts de l'interrupteur de prise
d'origine).
L'attribut de bit Interrupteur de prise d'origine normalement fermé détermine
l'état normal de l'interrupteur de position de prise d'origine utilisé par la séquence
de prise d'origine. L'état normal de cet interrupteur est celui qu'il a avant d'être
enclenché par l'axe au cours de la séquence de prise d'origine. Par exemple, si le bit
Interrupteur de prise d'origine normalement fermé est défini sur vrai, cet
interrupteur est en position de fermeture avant la prise d'origine. Dès que cet
interrupteur est enclenché par l'axe durant la séquence de prise d'origine, il s'ouvre,
ce qui constitue un événement de prise d'origine.
Position de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - E Régler/ REAL
SSV
Si le Mode de course est cyclique : 0 <= pos d'origine < rebouclage
La position de prise d'origine est la position absolue souhaitée pour l'axe à la fin de
la séquence de prise d'origine. Lorsqu'une séquence active de prise d'origine est
terminée, l'axe conserve la position de prise d'origine spécifiée.

En cas de prise d'origine bidirectionnelle, l'axe reste à la position de prise
d'origine.

En cas de prise d'origine unidirectionnelle et si le ModeCourse = Cyclique,
l'axe reste à la position de prise d'origine.
Si ce n'est pas le cas, l'axe n'est pas à la position de prise d'origine et la position de
l'axe est basée sur la position de prise d'origine.
Dans la plupart des cas, la position de prise d'origine est définie sur zéro, bien qu'il
soit possible d'utiliser n'importe quelle valeur, à condition de ne pas dépasser les
limites Maximales positives et négatives de course (lorsqu'elles ont été activées).
(Vous trouverez une description des attributs de configuration des Maximums
positifs et négatifs de course dans les spécifications des objets des Axes de types
asservissement et variateur.) Pour un axe cyclique, la position de prise d'origine
doit être un nombre positif inférieur à la valeur Rebouclage de position divisée par
la Constante de conversion.
Valeur Min Max
par
défaut
0 -max maxpos Unités de position
pos
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
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