Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse de rampe - Négative
Utilisation
Accès
Facultatif -
Obtenir/S
FV
SV
Dérivé de la
Vitesse
maximale
L'attribut Vitesse de rampe - Négative est une valeur négative qui définit la sortie
de Vitesse de commande négative maximale du Générateur de rampe.
Accélération de rampe
Utilisation
Accès
Facultatif -
Obtenir/S
FV
SV
Dérivé de
l'Accélératio
n maximale
L'attribut Accélération de rampe est une valeur positive qui définit l'accélération
maximale (augmentation de la vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le
Générateur de rampe.
Décélération de rampe
Utilisation
Accès
Facultatif -
Obtenir/S
FV
SV
Dérivé de la
Décélération
maximale
L'attribut Décélération de rampe est une valeur positive qui définit la décélération
maximale (diminution de vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le
Générateur de rampe.
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
-
0
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
0
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
0
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
Sémantique des
valeurs
Unités d'accélération
(Accel Units)
Sémantique des
valeurs
Unités d'accélération
(Accel Units)
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