Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 686

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
686 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsqu'un Observateur de charge est pris en charge, le critère de vitesse nulle n'est
pas basé sur l'Estimation de vitesse, puisque ce signal peut différer
considérablement de la vitesse actuelle du moteur. Lorsque l'Observateur de
charge est configuré pour appliquer l'Estimation de vitesse comme un Retour de
vitesse à la jonction de sommation de la boucle de vitesse, le critère de vitesse nulle
doit être basé sur le signal de retour de vitesse envoyé à l'Observateur de charge.
Contrôle de charge verticale
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - Régler/ USIN
FPV GSV T
Cette valeur énumérée permet au variateur d'adapter sur mesure le comportement
du contrôle de moteur pour les applications de charge verticale. Lorsque
l'énumération Activé est sélectionnée, le variateur essaie, chaque fois que possible,
d'éviter d'appliquer des actions d'arrêt de catégorie 0 pour répondre à des
conditions Défaut majeur. Le variateur peut adapter d'autres aspects de son
comportement sur mesure pour traiter au mieux les charges verticales.
Configuration de vérification.
Type
Utilisation Accès
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ USIN
SSV T
Cet attribut permet l'opération des fonctions de variateur Preuve de couple et
Preuve de frein qui fonctionne en association avec le contrôle de frein mécanique.
Lorsque la Preuve est activée, le frein mécanique doit être défini dès que le
variateur est désactivé. Lorsque le frein est sous le contrôle de la machine par état
de fonctionnement de l'axe, il est défini sur Automatique. Mais quand il est
contrôlé de façon externe, tout échec à définir le frein lorsque le variateur est
désactivé peut causer une condition de chute libre dans le cas d'une application
verticale.
Lorsqu'il est activé, le variateur effectue un test de Preuve de couple du courant
passant dans le moteur pendant qu'il est en état Démarrage en cours pour
« prouver » que le courant passe correctement dans toutes les phases du moteur
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération :
0 = Désactivé
1 = Activé
2 - 255 = Réservé
Valeur Sémantique des
Min Max
par valeurs
défaut
0 - - Énumération :
FD 0 = Désactivé
1 = Activé
2 - 255 = Réservé