Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 343

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
couple de charge actif appliqué à la charge du moteur afin de compenser les
perturbations de charge. La sélection de l'Estimation de la vitesse configure
l'observateur de façon à estimer dynamiquement la vitesse à partir d'un modèle
interne du moteur et de la charge. Lorsque l'Estimation de la vitesse est
sélectionnée, le signal est appliqué à la boucle de vitesse pour fournir une
performance supérieure de la boucle de contrôle. L'estimation de la vitesse peut
être combinée avec l'Observateur de charge en sélectionnant Observateur de
charge avec Estimation de la vitesse. La configuration Retour de l'accélération
applique un retour de l'accélération à la structure de la boucle de contrôle pour
améliorer la stabilité et la performance. En effet, le Retour de l'accélération revient
à ajouter une inertie virtuelle au moteur et ainsi, à réduire le Rapport de charge.
Bande passante de l'observateur de charge
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/ T REAL
C SSV
L'attribut Bande passante de l'observateur de charge définit le gain proportionnel,
Kop, de l'observateur de charge. Cette valeur représente la bande passante du gain
unitaire de l'observateur de charge.
Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/ T REAL
C SSV
L'attribut Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge définit le gain
intégral de l'observateur de charge, Koi, qui, avec le Kop, multiplie le signal
d'erreur intégré au sein de l'observateur. Cette valeur représente la bande passante
de l'intégrateur au-delà de laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de
cet attribut rend l'intégrateur désactivé.
Gain de retour de l'observateur de charge
Accès T Type
Utilisation
Facultatif - Régler/
C SSV
Valeur Min
de par
donné défaut
e
FD 0
Valeur Min
de par
donné défaut
e
0 0
Valeur
Min
de par
donné défaut
e
REAL 0,5 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
Sémantique des
Max
valeurs
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