Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 507

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
un moteur en se basant sur le retour. Dans ces modes Contrôle de dispositif actif,
on considère que le canal logique, Retour 1, est directement lié au moteur, tandis
que le Retour 2 est attaché au côté charge de la transmission mécanique. Les
signaux de commutation pour un moteur PM dérivent toujours du Retour 1, sauf
en cas de source de retour redondant active.
Le tableau suivant fournit les descriptions des énumérations de configuration de
retour :
Bit Utilisati Nom (Name)
on
0 R/S Aucun retour
1 R/N Signal de retour
maître
Retour de moteur Lorsque le Retour de moteur est sélectionné,
2 R/C
3 O/C Retour de la
charge
4 O/P Retour dual
5-7 - Réservé
8 O/P Retour
d'intégrateur dual
9-15 - Réservé
Description (Description)
Aucun Retour n'est sélectionné lorsque l'on
souhaite une boucle ouverte sans capteur ou
un contrôle de boucle fermée. Lorsque l'on
effectue un contrôle de boucle ouverte, aucun
signal de retour n'est requis. Dans un contrôle
de boucle fermée, le signal de retour requis
est estimé par un algorithme de contrôle sans
capteur en se basant sur la tension de phase
du moteur et les signaux de courant.
Le Retour maître affecte un canal de retour
libre à cette instance d'axe de dispositif pour
servir comme source de retour maître lorsque
le dispositif est configuré en mode Aucun
contrôle
alors les signaux de retour de commutation,
d'accélération, de vitesse et de position
dérivent tous du Retour 1 monté sur moteur
Lorsque le Retour de la charge est
sélectionné, alors le Retour 1 monté sur
moteur est utilisé uniquement pour la
commutation du moteur PM, tandis que le
Retour 2 côté charge est utilisé pour la
position, la vitesse et l'accélération.
Lorsque le Retour dual est sélectionné, le
Retour 1 monté sur moteur est utilisé pour la
commutation, l'accélération et la vitesse, et le
Retour 2 côté charge est utilisé strictement
pour la position.
-
Le Retour dual intégrateur signifie que le
Retour 1 monté sur moteur est utilisé pour la
commutation, l'accélération, la vitesse, et le
contrôle proportionnel de position, et le Retour
2 côté charge est utilisé uniquement pour le
contrôle de position intégrale. Cela optimise la
rigidité de la boucle de contrôle à une
fréquence basse.
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Chapitre 4
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