Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 649

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation Accès Type de
donnée
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de l'axe
CIP est vrai).
L'attribut Constante de tension du moteur PM rotative est une valeur à virgule
flottante qui spécifie la constante de tension ou de force contre-électromotrice
d'un moteur à aimant permanent rotatif, exprimée en volts RMS par KRPM en
phase à phase.
Si la Constante de couple du moteur PM facultative, Kt, n'est pas explicitement
admise dans l'implémentation, la valeur peut être calculée à partir de la Constante
de tension du moteur PM rotatif, Ke, avec l'équation suivante : Kt (N-m/A
0,01654 * Ke (V /Krpm).
rms
Vitesse de surtension du bus du moteur PM rotatif
Utilisation Accès Type de
donnée
Facultatif - Régler/ REAL
PVT GSV
PM
uniquement
Cette valeur correspond à la vitesse du moteur rotatif où la force
contre-électromotrice du moteur est égale à la tension de bus opérationnelle
maximum du variateur. Lorsque la plage de vitesse étendue d'un moteur PM n'est
pas permise, cette valeur peut être utilisée pour limiter la vitesse du moteur afin de
protéger le variateur des endommagements causés par des conditions de surtension
du bus pouvant survenir lorsqu'on désactive le moteur PM à vitesse élevée.
Lorsqu'elle est configurée pour un fonctionnement Boucle de position ou Boucle
de vitesse, la protection de surtension du bus inclut la limitation de la magnitude
de la valeur de référence de vitesse autorisée dans la jonction de sommation de
vitesse, à la valeur Limite de la vitesse de surtension du bus en utilisant la fonction
limiteur de vitesse. Si le signal entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à
cette valeur de limite de vitesse et si la Vitesse étendue permise du moteur PM est
Fausse, le limiteur de vitesse bloque la référence de vitesse sur cette valeur et définit
le bit d'état Limite de vitesse. Si la Vitesse étendue permise du moteur PM est
Vraie, ou si la valeur de cet attribut est égale à 0, cette limite n'est pas appliquée.
Lorsque la plage de vitesse étendue d'un moteur PM n'est pas permise, la
protection de surtension est également fournie par le biais de la détection de
survitesse de moteur basée sur la Limite usine de survitesse du moteur et la Limite
utilisateur de survitesse du moteur. Le dépassement de ces limites entraîne une
exception Axe UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 0 RPM
FD
Chapitre 4
) =
rms
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