Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 35

Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Catégorie Nom de l'instruction de
mouvement
Réinitialisation de fermeture
d'axe de mouvement
Démarrage du variateur de
mouvement
Contrôle des Position de surveillance
événements d'armement de mouvement
Position de surveillance de
désarmement de mouvement
Registration d'armement de
mouvement
Registration de désarmement
de mouvement
Came de sortie d'armement
de mouvement
Came de sortie de
désarmement de mouvement
Contrôle de Position de redéfinition de
mouvement mouvement
Prise d'origine d'axe de
mouvement
Mouvement d'axe en marche
par à-coups
Mouvement d'axe de
mouvement
Dynamiques de changement
de mouvement
Arrêt d'axe de mouvement
Transmission d'axe de
mouvement
Contrôle de l'axe piloté par le
mouvement maître
Came de position d'axe de
mouvement
Came de temps d'axe de
mouvement
Coordonnée Mouvement linéaire
impliquant coordonné de mouvement
plusieurs axes
Mouvement circulaire
coordonné de mouvement
Arrêt coordonné du
mouvement
Fermeture coordonné de
mouvement
Réinitialisation de fermeture
coordonné de mouvement
Dynamiques de changement
coordonnée de mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Abr. Retour Freq.Cntrl
unique Aucun
ment retour
MASR x x
MDS #
MAW x
MDW x
MAR x
MDR x
MAOC x
MDOC x
MRP x c
MAH x
MAJ c
MAM c
MCD c
MAS x x
MAG * c
MDAC * c
MAPC * c
MATC c
MCLM c
MCCM c
MCS x x
MCSD x x
MCSR x x
MCCD c
Boucl Boucle Boucle de
e de de vitesse
pos. vitesse Aucun
Retour retour
x x x
# #
x x
x x
x x
x x
x x
x x
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x c c
x c c
x x x
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x c c
x c c
x c c
x c c
x c c
x x x
x x x
x x x
x c c
Chapitre 1
Boucle
de
couple
x
#
x
x
x
x
x
x
c
c
x
*
*
*
x
x
x
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