Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
536
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Commande d'asservissement, Défaut d'axe, Fermeture d'axe, Axe inhibé et Axe
non attribué.
Tâche d'événement de surveillance
Utilisati
Accès
Type de
on
donnée
Requis -
Obtenir DINT
E
Tâche d'événement utilisateur dont l'exécution est déclenchée par l'occurrence
d'un événement de surveillance.
Cet attribut est défini par le biais d'une communication interne depuis l'objet
Tâche de l'utilisateur à destination de l'objet Axe lorsque l'attribut Déclenchement
de tâche est défini pour sélectionner cet attribut d'un axe. Il ne peut pas être défini
directement par un dispositif externe. Il peut être lu en externe à des fins de
diagnostic.
L'attribut Tâche d'événement de surveillance indique la tâche utilisateur
déclenchée par l'événement de surveillance. Une valeur d'instance de 0 indique
qu'aucune tâche d'événement n'a été configurée pour être déclenchée par
l'Événement de surveillance.
La Tâche utilisateur est déclenchée en même temps que le bit Processus terminé
est défini pour l'instruction qui a armé l'événement de surveillance.
Tâche de l'événement de registration 1
Utilisati
Accès
Type de
on
donnée
Requis -
Obtenir DINT
E
Tâche d'événement utilisateur dont l'exécution est déclenchée par l'occurrence
d'un événement de Registration 1.
Cet attribut est défini par le biais d'une communication interne depuis l'objet
Tâche de l'utilisateur à destination de l'objet Axe lorsque l'attribut Déclenchement
de tâche est défini pour sélectionner cet attribut d'un axe. Il ne peut pas être défini
directement par un dispositif externe. Il peut être lu en externe à des fins de
diagnostic.
L'attribut Tâche d'événement Inscription 1 indique la tâche utilisateur déclenchée
par l'événement de Registration 1. Une valeur d'instance de 0 indique qu'aucune
tâche d'événement n'a été configurée pour être déclenchée par l'Événement de
Registration 1.
Valeur
Min
Max
par
défaut
-
-
-
Valeur
Min
Max
par
défaut
-
-
-
Sémantique des
valeurs
-
Sémantique des
valeurs
-