Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 509

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les énumérations du champ Mode de retour permettent l'utilisation de la
fonctionnalité de contrôle de dispositif à retour multiple pour les différents modes
Contrôle des dispositifs actifs, par exemple, lorsqu'un dispositif contrôle
activement un moteur en se basant sur le retour. Dans ces modes Contrôle de
dispositif actif, on considère que le canal logique, Retour 1, est directement lié au
moteur, tandis que le Retour 2 est attaché au côté charge de la transmission
mécanique. Les signaux de commutation pour un moteur PM dérivent toujours du
Retour 1, sauf en cas de source de retour redondant active.
Bit Utilisa Nom (Name)
tion
0 R/S Aucun retour
1 R/N Signal de retour
maître
2 R/C Retour de moteur Lorsque le Retour de moteur est sélectionné,
3 O/C Retour de la
charge
4 O/P Retour dual
5-7 - Réservé
8 O/P Retour
d'intégrateur dual
9-15 - Réservé
En cas de modification par programme à l'aide d'une instruction SSV, seule la
valeur du champ Mode de retour peut être modifiée, tous les autres bits sont
ignorés par l'instruction. En outre, la valeur du champ Mode de retour ne peut pas
être définie à une énumération qui n'est pas compatible avec la Configuration de
retour. Toute tentative de faire cela entraîne la génération d'un Défaut mineur par
Description (Description)
Aucun Retour n'est sélectionné lorsque l'on
souhaite une boucle ouverte sans capteur ou un
contrôle de boucle fermée. Lorsque l'on effectue
un contrôle de boucle ouverte, aucun signal de
retour n'est requis. Dans un contrôle de boucle
fermée, le signal de retour requis est estimé par
un algorithme de contrôle sans capteur en se
basant sur la tension de phase du moteur et les
signaux de courant.
Le Retour maître affecte un canal de retour libre à
cette instance d'axe de dispositif pour servir
comme source de retour maître lorsque le
dispositif est configuré en mode Aucun contrôle.
alors les signaux de retour de commutation,
d'accélération, de vitesse et de position dérivent
tous du Retour 1 monté sur moteur.
Lorsque le Retour de la charge est sélectionné,
alors le Retour 1 monté sur moteur est utilisé
uniquement pour la commutation du moteur PM,
tandis que le Retour 2 côté charge est utilisé pour
la position, la vitesse et l'accélération.
Lorsque le Retour dual est sélectionné, le Retour
1 monté sur moteur est utilisé pour la
commutation, l'accélération et la vitesse, et le
Retour 2 côté charge est utilisé strictement pour la
position.
-
Le Retour dual intégrateur signifie que le Retour 1
monté sur moteur est utilisé pour la commutation,
l'accélération, la vitesse, et le contrôle
proportionnel de position, et le Retour 2 côté
charge est utilisé uniquement pour le contrôle de
position intégrale. Cela optimise la rigidité de la
boucle de contrôle à une fréquence basse.
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Chapitre 4
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