Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Attribut
d'accè
s
1337
Définir
Vitesse maximale du moteur
linéaire
801
Obtenir Estimation d'accélération de
l'observateur de charge
806
Définir
Bande passante de
l'observateur de charge
Configuration de
805
Définir
l'observateur de charge
809
Définir
Gain de retour de
l'observateur de charge
807
Définir
Bande passante de
l'intégrateur de l'observateur
de charge
Obtenir Estimation du couple de
802
l'observateur de charge
1370
Définir
Type de charge
750
Définir
Contrôle local
614
Définir
Contrôle de frein mécanique
616
Définir
Retard d'engagement de
frein mécanique
615
Définir
Retard de relâchement de
frein mécanique
45
Définir
Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/25
Définir
Référence du moteur
1
1313
Définir
Source de données du
moteur
1323
Définir
Interrupteur thermique
intégral du moteur
1324
Définir
Température d'enroulement
maximale du moteur
646
Définir
Action de surcharge du
moteur
1322
Définir
Limite de surcharge du
moteur
695
Définir
Limite d'utilisateur de
survitesse du moteur
Limite de perte de phase du
694
Définir
moteur
1317
Définir
Polarité du moteur
166
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
T
-
-
N
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
Y
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
Y
-
R
R
R
R
R
-
-
N
Y
Y
Y
-
-
R
R
R
R
-
-
Y5 Y
Y
Y
-
-
Y5 Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
Y
-
-
Y5 Y
Y
Y
-
-
N
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
Y
Implémentation conditionnelle
Moteur linéaire uniquement
O-Enum
1 = Observateur de charge uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (Y) 3 = Estimation
de la vitesse uniquement (Y)
4 = Retour de l'accélération (N)
DScale
O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
Dr NV
O-Enum
1 = Base de données (Y) 2 = Variateur NV
(N) 3 = Moteur NV (Y)
O-Enum
1 = Repli du courant (Y)
V26/V27