Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Attribut
d'accè
s
1355
Définir
Vitesse étendue permise du moteur
PM
2310
Définir
Saturation de flux du moteur PM
1343
Définir
Constante de force du moteur PM
2315
Définir
Saturation de flux Ld du moteur PM -
1358
Définir
Vitesse de surtension du bus du
moteur PM linéaire
1359
Définir
Vitesse étendue maximale du
moteur PM linéaire
2314
Définir
Saturation de flux Lq du moteur PM -
1342
Définir
Force nominale du moteur PM
1339
Définir
Couple nominal du moteur PM
1356
Définir
Vitesse de surtension du bus du
moteur PM rotatif
Vitesse étendue maximale du
1357
Définir
moteur PM rotatif
1340
Définir
Constante de couple du moteur PM -
445
Définir
Temps de tolérance d'erreur de
position
365
Obtenir Commande fine de position
446
Définir
Contrôle d'intégrateur de position
447
Définir
Préchargement de l'intégrateur de
position
781
Définir
Bande passante du filtre
avance-retard de position
782
Définir
Gain du filtre avance-retard de
position
783
Définir
Fréquence du filtre de réjection de
position
627
Définir
Action de perte d'alimentation
628
Définir
Seuil de perte d'alimentation
630
Définir
Temps de perte d'alimentation
590
Définir
Configuration de vérification.
376
Définir* Accélération de rampe
377
Définir* Décélération de rampe
378
Définir
Contrôle du jerk de rampe
375
Définir* Vitesse de rampe - Négative
374
Définir* Vitesse de rampe - Positive
613/354
Définir
Retard du contact de frein résistif
1333
Définir
Coefficient d'amortissement du
moteur rotatif
2312
Définir
Déclassement du refroidissement
par ventilateur du moteur rotatif
328
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
-
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
N
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
-
N
N
N
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
R
-
-
-
-
N
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
Y
Y
Y
N
-
Y
Y
Y
N
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
N
V29
N
Moteur SPM uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
Moteur IPM uniquement, V29
N
V29
N
V29
N
Moteur IPM uniquement, V29
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
V29
N
V29
N
Moteur PM rotatif uniquement
-
-
-
O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
-
-
-
-
Y
O-Enum
2 = Décél régén (Y)
Y
Y
Y
V26/V27
-
Dérivé
-
Dérivé
-
-
Dérivé
-
Dérivé
N
Moteur PM uniquement
N
Moteur rotatif uniquement
N
Moteur rotatif uniquement