Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 665

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Source de l'action de retrait de sécurité du couple
Utilisation Accès T Type
Facultatif - D Définir/
SSV#
Sécurité
uniquement
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
L'attribut Source d'action de retrait sécurisé du couple détermine si le variateur ou
l'automate lance la séquence d'arrêt en réponse à une condition STO active dans
l'attribut État de sécurité de l'axe qui n'a pas été lancé par une condition de SS1 ou
Arrêt sécurisé 2 (SS2) active.
En cas de configuration sur Variateur connecté (par défaut), ce variateur va lancer
la séquence d'arrêt en fonction de l'action de retrait sécurisé du couple
sélectionnée. Néanmoins, ce variateur doit avoir une connexion ouverte avec
l'automate pour que l'action configurée d'arrêt se produise. Si le variateur n'est pas
connecté, il devrait avoir déjà lancé l'Action configurée d'arrêt à la suite d'une
perte de connexion.
En cas de configuration pour l'Exécution d'un automate, la séquence d'arrêt est
lancée par l'automate connecté, à condition que le bit
« Fonctionnement/Attente » de la connexion de l'automate, en temps réel (RT)
indique le Mode d'exécution. Cela permet à l'automate d'offrir une action
programmée d'arrêt. Lorsque l'automate est dans le mode Attente, c'est-à-dire
lorsqu'il n'exécute pas activement le programme d'application, le variateur
connecté va lancer la séquence d'arrêt en conformité avec l'action de retrait
sécurisé du couple configurée. Cette sélection n'est valide que si l'automate
connecté fournit l'en-tête « Fonctionnement/Attente » en temps réel.
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Variateur
connecté (R)
1 = Automate en
cours d'exécution (O)
2-127 = (réservé)
128-255 = (propre au
fournisseur)
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