Développement D'applications De Mouvement; Présentation De La Commande De Mouvement - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Présentation de la
commande de mouvement
Tableau 19 - Commande d'axe intégrée de l'automate CompactLogix 5480
(1)
Nombre d'axes pris en charge, max
Nombre d'axes CIP™ Drive (configurés en boucle de
(2)
position) pris en charge, max
(1) Toute combinaison de types d'axe CIP Drive, virtuel, consommé, de convertisseur c.a./c.c. régénérateur et de convertisseur c.a./c.c. non régénérateur.
(2) Nombre maximum d'axes CIP Drive (configurés en boucle de position) pouvant être inclus dans le nombre total d'axes de mouvement intégrés pour un automate.
Développement d'applications de mouvement
Sujet
Présentation de la commande de mouvement
Applications de mouvement
Programmation de la commande d'axe
Obtention des informations d'axe
Ce chapitre décrit comment utiliser la commande de mouvement avec un
automate CompactLogix™ 5480.
Les automates CompactLogix 5480 prennent en charge la commande d'axe
intégrée sur un réseau EtherNet/IP™ sur des interfaces numériques et de
commande d'axe intégrée.
• Le tableau 19 répertorie le nombre d'axes pris en charge par les automates
CompactLogix 5480.
5069-L430ERMW 5069-L450ERMW
16 24
• Les interfaces numériques de variateur comprennent les variateurs
connectés sur EtherNet/IP.
• La commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP prend en
charge les produits suivants :
– Variateurs Kinetix® 350
– Variateurs Kinetix 5500
– Variateurs Kinetix 5700
– Variateurs Kinetix 6500
– Variateurs PowerFlex® 527
– Variateurs PowerFlex 755
• Les automates CompactLogix 5480 prennent en charge la commande de
mouvement mono-axe sur un réseau EtherNet/IP avec les variateurs de
fréquence PowerFlex.
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
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Chapitre
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