Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 559

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du Description (Description)
mouvement
19 État de Lorsque le bit État de contrôle de vitesse directe est défini,
contrôle de la vitesse de l'axe est directement contrôlée par la valeur
vitesse directe Vitesse de commande directe.
Ce bit est défini par l'instruction Démarrage du variateur de
mouvement (MDS) et ne s'applique qu'aux types d'axe de
variateur CIP.
20 État de Lorsque le bit État de commande de couple direct est défini,
commande de le couple de l'axe est directement contrôlé par la valeur
couple direct Couple de commande.
Ce bit est défini par l'instruction Démarrage du variateur de
mouvement (MDS) et ne s'applique qu'aux types d'axe de
variateur CIP.
21 État d'attente -
de mouvement
22 État de Le bit ÉtatVerrouillageMouvement est défini lorsque l'axe
verrouillage de maître satisfait à la requête Direction de verrouillage d'une
mouvement instruction Mouvement d'axe de mouvement (MAM). Si le
Sens de verrouillage est Avant immédiat uniquement ou
Inverse immédiat uniquement, le bit MoveLockStatus est
défini immédiatement dès que l'instruction MAM est initiée.
Si le Sens de verrouillage est Position avant uniquement ou
Position inverse uniquement, le bit est défini lorsque l'Axe
maître franchit la Position de verrouillage du maître dans le
sens spécifié.
Le bit MoveLockStatus est mis à zéro lorsque l'Axe maître
inverse le sens et que l'Axe esclave arrête de suivre l'Axe
maître. Le bit MoveLockStatus est de nouveau défini
lorsque l'Axe esclave se remet à suivre l'Axe maître.
23 État d'attente -
de marche par
à-coups
24 État de Le bit ÉtatVerrouillageMarcheParÀ-Coups est défini lorsque
verrouillage de l'axe maître satisfait à la requête Direction de verrouillage
marche par d'une instruction Mouvement d'axe en marche par à-coups
à-coups (MAJ). Si le Sens de verrouillage est Avant immédiat
uniquement ou Inverse immédiat uniquement, le bit
JogLockStatus est défini immédiatement dès que
l'instruction MAJ est initiée. Si le Sens de verrouillage est
Position avant uniquement ou Position inverse uniquement,
le bit est défini lorsque l'Axe maître franchit la Position de
verrouillage du maître dans le sens spécifié.
Le bit JogLockStatus est mis à zéro lorsque l'Axe maître
inverse le sens et que l'Axe esclave arrête de suivre l'Axe
maître. Le bit JogLockStatus est de nouveau défini lorsque
l'Axe esclave se remet à suivre l'Axe maître.
État d'attente
25 -
de mouvement
de décalage
maître
Chapitre 4
559