Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 529

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
(1) SSV - ces attributs de configuration ne peuvent pas être modifiés en ligne ou au
moyen d'une instruction SSV si l'axe est dans l'état Exécution en cours (par
exemple, bit Suivi de commande en cours de l'attribut État interne de l'axe CIP).
L'attribut Mode de contrôle, qui se compose d'une énumération 4 bits, détermine
le comportement général du contrôle dynamique de l'instance d'axe du variateur.
La valeur est tirée de la valeur de l'attribut configuration d'axe pendant
l'initialisation. Cet attribut est transmis au dispositif dans le cadre du blocage de
données Cyclique.
Si modifiée par programmation au moyen d'une instruction SSV, la valeur de
Mode de contrôle ne peut pas être réglée sur une énumération que la
Configuration actuelle de l'axe ne prend pas en charge. Par exemple, si la
configuration d'axe est définie pour Boucle de vitesse, la valeur de Mode de
contrôle ne peut pas être remplacée par Boucle de position, puisque les attributs
Boucle de position n'ont pas été configurés. Le tableau ci-dessous présente les
Modes de contrôle valides pour une configuration d'axe donnée :
Configuration d'axe
Convertisseur c.a./c.c. non
régénératif
Convertisseur c.a./c.c régénératif Aucun contrôle
Convertisseur c.a./c.c. à faibles
harmoniques
Convertisseur c.c./c.c
Retour uniquement
Contrôle de la fréquence
Boucle de position
Boucle de vitesse
Boucle de couple
L'attribut Mode de contrôle est une énumération 4 bits qui détermine le
comportement dynamique spécifique du moteur que le dispositif doit contrôler
pour cette instance d'axe. Le tableau suivant décrit les modes de contrôle valides :
Énumération Utilisa Nom (Name)
tion
0 R/BE Aucun contrôle
1 R/P Contrôle de
position
2 R/PV Contrôle de
vitesse
3 O/PVT Contrôle
d'accélération
Modes de contrôle valides
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Contrôle de vitesse
Contrôle de la position
Contrôle de la vitesse
Commande de couple
Contrôle de la vitesse
Commande de couple
Commande de couple
Description (Description)
Aucun contrôle du moteur n'est fourni
dans ce mode.
Contrôle la position, ou l'orientation,
du moteur.
Contrôle la vitesse du moteur.
Contrôle l'accélération du moteur.
Chapitre 4
529