Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 525

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du mouvement
Déchargement du
17
bus de transmission
(O)
Blocage étendue pour
18
moteur SPM (O)
19 Blocage étendue pour
moteur IPM (O)
20 Blocage Retour de
position (O)
21 Blocage Format de
sous-code (O)
Description (Description)
Le dispositif associé peut générer une exception
Partage de bus basée sur le bit de requête de
déchargement du bus dans l'élément État de
contrôle de l'en-tête Instance d'axe de la
connexion C2D. Dans ce cas, l'automate transmet
au dispositif une requête Déchargement du bus si
l'un des Convertisseurs ou l'un des Variateurs
(bus maîtres) de son Groupe de partage de bus
demande un Déchargement de bus. Si ce bit est
mis à zéro, l'automate est chargé de générer une
exception Partage de bus pour cet axe du
dispositif en réponse à une requête de
déchargement de bus émise depuis l'un des
convertisseurs ou des variateurs (bus maîtres) de
son groupe de partage de bus.
Le dispositif prend en charge l'extension de la
plage de vitesses d'un moteur SPM via un
affaiblissement du champ pour les vitesses
nécessitant des méthodes de protection des
variateurs contre les conditions de surtension
destructrices du Bus c.c.. Pour gérer ce risque, la
fonctionnalité Vitesse étendue fournit des attributs
supplémentaires pour les moteurs PM,
notamment l'attribut Vitesse étendue permise du
moteur PM.
Le dispositif prend en charge l'extension de la
plage de vitesses d'un moteur IPM via un
affaiblissement du champ pour les vitesses
nécessitant des méthodes de protection des
variateurs contre les conditions de surtension
destructrices du Bus c.c. Pour gérer ce risque, la
fonctionnalité Vitesse étendue fournit des attributs
supplémentaires pour les moteurs PM,
notamment l'attribut Vitesse étendue permise du
moteur PM.
Le dispositif prend en charge la transmission de la
Position réelle sous forme d'élément LINT 64 bits
dans le Bloc de données cycliques de la
connexion D2C. Si ce bit est remis à zéro, le
dispositif ne prend en charge que la transmission
de la Position réelle sous la forme DINT 32 bits.
Le dispositif prend en charge le Format de
sous-code étendu tel que défini dans l'Objet d'axe
de dispositif de mouvement. Le format étendu
utilise le bit le plus significatif du sous-code pour
sélectionner l'un des deux formats de champ de
bits pour les 7 bits restants.
Chapitre 4
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