Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 759

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Index Règle Exception
du
tableau
51 D Surcourse négative
du matériel
52 --Réservé--
53 --Réservé--
54 P Erreur de position
excessive
55 PV Erreur de vitesse
excessive
56 C Limite de surcouple
57 C Limite de sous-couple Le couple moteur est tombé au-dessous
58 B Erreur de tension de
bus trop importante
59 - Réservé
Tout Mode illégal de
60
(All) contrôle
61 BD Entrée d'activation
désactivée
62 Tout Exception initiée par
(All) l'automate
63 Tout Exception d'entrée
(All) externe
64 G FL de surtension de
ligne c.a.
Description (Description)
Un axe a dépassé ses limites physiques
en matière de course, dans le sens
négatif, et a ainsi activé l'interrupteur de
limite Négative de surcourse.
Si l'Action d'exception de l'axe CIP est
définie sur Arrêter le planificateur, l'axe
défaillant peut être déplacé ou ramené,
progressivement, dans les limites de
surcourse du matériel. Par contre, toute
tentative de déplacement supplémentaire
de l'axe au-delà de la limite de surcourse
du matériel en faisant appel à une
instruction de mouvement génèrera une
erreur d'instruction.
La valeur Erreur de position de la boucle
de contrôle de position a dépassé la
valeur configurée pour la Tolérance
d'erreur de position.
La valeur Erreur de position de vitesse
de la boucle de contrôle de la vitesse a
dépassé la valeur configurée pour la
Tolérance d'erreur de vitesse.
Le couple moteur a dépassé le couple
maximal défini par l'utilisateur et indiqué
par la Limite de surcouple.
du couple minimal défini par l'utilisateur
et indiqué par la Limite de sous-couple.
La valeur Erreur de tension de bus de la
boucle de contrôle de tension de bus a
dépassé la valeur configurée pour la
Tolérance d'erreur de tension de bus.
-
L'automate a spécifié un Mode de
contrôle ou de retour qui n'est pas pris
en charge.
Activer a été désactivé alors que l'axe
est à l'état Exécution en cours.
Exception générée spécifiquement par
l'automate.
Exception générée par une entrée
externe du dispositif.
La tension de ligne c.a. a dépassé la
limite de tension définie en usine donnée
par Limite d'usine de surtension de ligne
c.a. Sous-code 1,2,3 = surtension de
ligne 1,2,3.
Chapitre 4
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