Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 653

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
État de sécurité de superviseur de l'axe
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/G
DE SV
Sécurité
uniquement
L'attribut État de sécurité de superviseur de l'axe est une valeur énumérée à 8 bits
qui indique l'état de l'objet associé Superviseur de sécurité de ce dispositif qui
s'applique à cette instance d'axe. Il n'y a qu'un objet Superviseur de sécurité qui
dessert le dispositif de CIP Motion et, de ce fait, son état est en général valable
pour toutes les instances d'axe s'appliquant au dispositif. Cela signifie qu'en
général toutes les instances de cet objet ont le même état pour cet attribut.
Les deux exceptions à ce comportement d'état général sont les états Attente de
TUNID avec couple autorisé (état=51) et Exécution avec couple autorisé (état=8)
qui ont une qualification qui est spécifique à l'axe. Lorsque l'État de superviseur de
sécurité attend TUNID avec couple autorisé, si le bit d'État de sécurité de l'axe :
Couple sécurisé désactivé est défini, l'État de sécurité de superviseur de l'axe est lui
aussi défini sur Attente de TUNID. Lorsque l'État de superviseur de sécurité est
en exécution avec couple autorisé, si le bit d'État de sécurité de l'axe : Couple
sécurisé désactivé est défini, l'État de sécurité de superviseur de l'axe est défini sur
Exécution en cours.
Type
Valeur
de
par
T Min Max
donn
défaut
ée
T UINT - -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
- Énumération :
0 = Inconnu (aucune
connexion de
mouvement)
1 = Auto-test
2 = Configuré
(aucune connexion
de sécurité)
3 = Exception
d'auto-test
4 = Exécution en
cours
5 = Défaut
récupérable
6 = Défaut non
récupérable
7 = Configuration en
cours
8 = Pas configuré
9-50 = Réservés par
CIP
51 = Non configuré
(couple autorisé)
52 = Fonctionnement
(couple autorisé)
53-99 = Spécifique au
dispositif
100-255 = Propre au
fournisseur
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